BFS --- 广度优先搜索

一、介绍

广度优先搜索（也称宽度优先搜索，缩写BFS，以下采用广度来描述）是连通图的一种遍历算法这一算法也是很多重要的图的算法的原型。Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。其别名又叫BFS，属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。换句话说，它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到结果为止。基本过程，BFS是从根节点开始，沿着树(图)的宽度遍历树(图)的节点。如果所有节点均被访问，则算法中止。一般用队列数据结构来辅助实现BFS算法。

二、核心内容

• 给出一连通图，如图，初始化全是白色（未访问）。用一个vis【】数组来记录节点是否被访问过。
  

• 搜索起点V1（灰色）；
  

• 已搜索V1（黑色），即将搜索V2，V3，V4（标灰）；
  

• 对V2，V3，V4重复以上操作；

  

• 直到终点V7被染灰，终止；
  

• 最短路径为V1—>V4—>V7.

• 基本模板：

  //伪代码 
  void bfs() {
  	queue q;
  	将第一个节点入队,成为起点
  	while (队列不空) {
  		1.将对头节点出队
  		2.进行判断若出队的是结果直接break退出循环
  		3.对出队的节点进行全方位的延伸（将它能访问的节点入队） 
  	} 
  }
  

三、迷宫最短路问题