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RSS订阅原创 ROS2-rviz2实例化机械臂
ROS2-rviz2实例化机械臂ROS2-rviz2实例化机械臂摘要实现环境和对象教学摘要本文基于ROS2 实现了机械臂在rviz2中的建模，实现过程真的很艰辛，没有ROS1的经验，ROS2的rviz2教程又很少，虽然rviz和rviz2打开后几乎一样，但是编译过程，launch文件的编写，其代表的含义都不一样。这也算是一个rviz2实例化的教程吧！
2020-12-20 20:02:43
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原创 ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）
ROS2 用Clion调试C++程序详解（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）摘要流程参考摘要环境为ROS2，Clion已安装完成，具体怎么下载Clion可以参考他人的教程，此回答不再讲。在学习ROS2时，对C++不是特别熟悉，硬肝官网的代码例程时挺费劲的，最好能用IDE对例程里的C++代码进行实时调试、查阅，便于自己理解ROS库里调用的函数。Clion跟pycharm是同一个公司的，界面风格很好，网上看用的人也不少。但是Clion官网的ROS配置教程是ROS1的，并不适用
2020-12-13 19:49:01
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空空如也
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