ROS2 用Clion调试C++程序要点(包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案)
ROS2 用Clion调试C++程序详解(包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案)摘要流程参考
摘要
环境为ROS2,Clion已安装完成,具体怎么下载Clion可以参考他人的教程,此回答不再讲。
在学习ROS2时,对C++不是特别熟悉,硬肝官网的代码例程时挺费劲的,最好能用IDE对例程里的C++代码进行实时调试、查阅,便于自己理解ROS库里调用的函数。Clion跟pycharm是同一个公司的,界面风格很好,网上看用的人也不少。但是Clion官网的ROS配置教程是ROS1的,并不适用
原创
2020-12-13 19:49:01 ·
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