Game101课程笔记_lecture02_线性代数（图形学）

最新推荐文章于 2024-09-26 11:01:02 发布
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分类专栏： 计算机图形学
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Game101课程笔记_lecture02_线性代数（图形学）

1 图形学需要的基础

  • 数学：线性代数，微积分，统计学
  • 物理：光学，力学
  • 其他:信号处理，数值分析
  • 一点美学

2 线性代数

1 向量概念

在这里插入图片描述

2 vector normalization向量规范化

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3 向量加法

向量的加法可以从两个角度去理解：

  • 从几何的角度去理解：平行四边形法则和三角形法则
    在这里插入图片描述
  • 坐标系中相应的坐标相加
    将向量表示成坐标的形式是非常有助于计算向量的长度的；
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4 向量的点乘 Dot product

两个向量的点乘是一个数；

在这里插入图片描述

可以快速计算两个向量之间的夹角；
向量点乘的基本属性：
在这里插入图片描述

在直角坐标系中的计算公式如下：
在这里插入图片描述
向量点乘在图形学中的用法:

  • 快速找到两个向量之间的夹角；比如在
  • 一个向量投影到另外一个向量上什么样子的
  • 可以计算两个向量方向接近程度：根据点乘的结果来判断是接近和远离；比如在高光渲染的时候就要用这个知识
    在这里插入图片描述
  • 向量点乘还可以给出一个前与后的信息：如果落在了上半圆就是接近，如果落在了下半圆就是远离。根据点乘的符号来判断，如果是正的，结果等于1就是相同，如果是-1是相向；
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    投影-可以将一个向量分解成两个向量，一个向量平行于第一个向量，另外一个向量垂直于第一个向量；

5 向量的叉乘 Cross product

向量叉乘的结果是一个向量！方向用右手螺旋定则确定（或者左手）
在这里插入图片描述
右手螺旋定则：
OpenGL中使用的是左手坐标系！
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
叉乘在图形学中的意义：

  • 判断左和右
    如下图：判断b在a的左边还是右边
    用a叉乘b，得到的结果是正的，说明b在a的左侧
    用b叉乘a，得到的结果是负的，说明b在a的右侧

在这里插入图片描述

  • 判断里和外
    判断P在三角形ABC的内部？
    ABXAP，结果是正的，说明P在AB的左侧
    BCXBP，结果是正的，说明P在AB的左侧
    CAXPC，结果是正的，说明P在CA的左侧
    所以P在三角形ABC的内部，
    绕的顺序是AB-BC-CA，绕向逆时针和顺时针，也就是三个叉乘结果要嘛都是正的，要嘛都是负的
    这个是三角形光栅化的基础，要知道三角形覆盖了哪些像素，判断像素是否在三角形内部；

在这里插入图片描述

6 正交坐标系

在这里插入图片描述

2 矩阵

1 概念

在这里插入图片描述

2 矩阵的乘积

在这里插入图片描述
有个简单的记忆方法：
在这里插入图片描述
26是结果的二行四列：
找第一个矩阵的第二行(5,2)，第二个矩阵的第四列(4,3),把两个向量求个点积就可以了。
再测试一个，61是二行三列
第三行（5，2）和第三列（9，8）求点击就是61；
也就是需要算第几行第几列的数值，直接子在输入矩阵中找第几行第几列就可以了！

3 矩阵相乘的特性

没有交换律
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4 矩阵向量相乘

始终任务矩阵在左边，向量在右边
将向量看成是mx1的矩阵
点的变换就是基于这个知识点

5 矩阵的转置

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6 单位矩阵

矩阵的逆
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7 向量的乘积的矩阵形式

在这里插入图片描述
这个性质在推旋转的时候很有用的

3 视频

https://www.bilibili.com/video/av90798049?p=2

Cannot load settings from file：PyCharm打开本地项目不显示项目文件
风口IT猪的成长录
08-10 2813
PyCharm：Cannot load settings from file.1. Cannot load settings from file.2. 打开本地项目不显示项目文件 1. Cannot load settings from file. 使用 PyCharm 时，Project Structure 里存在多余空的Project时，每次打开 PyCharm ，都会显示 Cannot load settings from file. 原因：可能是由于Project创建时的root切换，或者为空，
PyCharm打开本地项目重启后消失（解决Project不能删除问题）
风口IT猪的成长录
08-10 2138
PyCharm打开本地项目重启后消失问题描述解决办法删除Project 问题描述 从本地导入一个项目，在原来的 Project 修改 root 目录，并修改编译器，重启后该项目消失。 解决办法 新建一个Project导入项目所在目录，重新attach当前WorkSpace，即可搞定！ 删除Project 当我们创建的project过多时，有时候不想用，但是发现PyCharm不能删除，只能重命名。如果你想删除的话，可以在下一次创建项目时，覆盖原来的项目，之后可以rename，也算一种删除，这样就不用每次都
PyCharm问题：PyCharm打开本地项目不显示项目文件
weixin_42580692的博客
01-09 1733
软件：PyCharm 2016.3。
Pycharm加载项目时异常，看不到自己的项目文件
綦枫Maple的博客
11-08 2234
最近看到一个朋友问，他把项目导入pycharm为什么项目里的包不在项目里显示，只在projects file里显示？
Pycharm的项目目录不显示，只有文件没有文件夹了，左侧栏颜色黄色
2301_79485441的博客
09-26 2783
找到文件夹下的idea文件夹，删除，重新打开项目文件。关机重启电脑，重新打开pycharm。可能是项目文件配置出错了。
pycharm文件夹未显示
weixin_45191158的博客
07-26 858
【代码】pycharm文件夹未显示。
PyCharm“设置“中没有“项目“选项
m0_52547482的博客
07-07 626
PyCharm软件"设置"中没有"项目"选项。
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12-17
本文将详细介绍如何在PyCharm中打开已有项目并配置Python编译环境。 首先，打开PyCharm进行项目导入。启动PyCharm，点击菜单栏的“File” -> “Open...”，然后在弹出的对话框中选择你要打开的项目根路径。这样，...
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pycharm打开文件不全
最新发布
02-14
### PyCharm 打开文件显示不全的解决方案 当遇到PyCharm打开文件显示不全的情况时，可以尝试以下几种方法来解决问题。 #### 方法一：清理缓存并重启IDE 有时IDE内部缓存可能导致文件加载异常。通过清除缓存再启动程序能够有效改善此状况。具体操作路径为`File -> Invalidate Caches / Restart...`,之后按照提示完成相应动作即可[^1]。 #### 方法二：调整编辑器字体设置 如果是因为字体原因造成的内容显示问题，则可以通过修改编辑区内的文字样式来进行修复。进入`Settings/Preferences | Editor | Font`选项卡内更改合适的字号大小以及启用抗锯齿功能等参数配置[^2]。 #### 方法三：检查项目结构配置 对于某些特定场景下的源码视图缺失现象，可能是由于当前工作空间未能正确识别全部模块所引起。此时应该核查Project Structure里的Content Roots设定项是否涵盖了整个工程根目录；必要时可手动添加遗漏部分，并保存变更生效[^3]。 ```python # 示例代码用于展示如何获取当前项目的根路径，在实际应用中可根据需求调用该函数辅助排查问题 import os def get_project_root(): current_file = os.path.abspath(__file__) project_dir = os.path.dirname(current_file) while not os.path.exists(os.path.join(project_dir, '.idea')): parent_dir = os.path.dirname(project_dir) if parent_dir == project_dir: break project_dir = parent_dir return project_dir print(f"Current Project Root Directory is {get_project_root()}") ```
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