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强化学习
文章平均质量分 71
智元元
这个作者很懒,什么都没留下…
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Deep Reinforcement Learning 深度增强学习资源
1 学习资料增强学习课程 David Silver (有视频和ppt):http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/D.Silver/web/Teaching.html最好的增强学习教材:Reinforcement Learning: An Introductionhttps://webdocs.cs.ualberta.ca/~sutton/book/the-book.html ...转载 2018-05-08 21:21:32 · 390 阅读 · 0 评论 -
强化学习系列之一:马尔科夫决策过程
http://www.algorithmdog.com/%e5%bc%ba%e5%8c%96%e5%ad%a6%e4%b9%a0-%e9%a9%ac%e5%b0%94%e7%a7%91%e5%a4%ab%e5%86%b3%e7%ad%96%e8%bf%87%e7%a8%8b文章目录 [隐藏]1. 马尔科夫决策过程2. 策略和价值3. 最优策略存在性和贝尔曼等式强化学习系列系列文章 机器学...转载 2018-05-07 22:15:54 · 553 阅读 · 0 评论 -
用Tensorflow基于Deep Q Learning DQN 玩Flappy Bird
前言2013年DeepMind 在NIPS上发表Playing Atari with Deep Reinforcement Learning 一文,提出了DQN(Deep Q Network)算法,实现端到端学习玩Atari游戏,即只有像素输入,看着屏幕玩游戏。Deep Mind就凭借这个应用以6亿美元被Google收购。由于DQN的开源,在github上涌现了大量各种版本的DQN程序。但大多是复...转载 2018-05-18 20:24:02 · 698 阅读 · 1 评论 -
强化学习学习笔记——介绍强化学习(reinforcement learning)
众所周知,当AlphaGO战胜了世界围棋冠军李世石之后,整个工业界都为之振奋,越来越多的学者意识到强化学习在人工智能领域是一个非常令人exciting的。在此我就分享一下本人的强化学习学习笔记。强化学习基本概念机器学习可以分为三类,分别是 supervised learning,unsupervised learning 和reinforcement learning。而强化学习与其他机器学习不同...转载 2018-05-05 21:15:19 · 384 阅读 · 0 评论 -
一文了解强化学习
1. 定义强化学习是机器学习的一个重要分支,是多学科多领域交叉的一个产物,它的本质是解决 decision making 问题,即自动进行决策,并且可以做连续决策。它主要包含四个元素,agent,环境状态,行动,奖励, 强化学习的目标就是获得最多的累计奖励。让我们以小孩学习走路来做个形象的例子:小孩想要走路,但在这之前,他需要先站起来,站起来之后还要保持平衡,接下来还要先迈出一条腿,是左腿还是右腿...转载 2018-05-05 21:13:13 · 365 阅读 · 0 评论 -
强化学习(Reinforcement Learning),及其和监督学习的不同
随着DeepMind和AlphaGo的成功,强化学习(Reinforcement Learning)日益受到关注。然而,在一些机器学习入门课程中,并没有专题讨论强化学习。非常希望强化学习方面的研究者分享一下这个领域的研究现状和展望。以下为一些强化学习的相关学习资源:1. Udacity课程1:Machine Learning: Reinforcement Learning,以及更深入的Udacit...原创 2018-05-05 21:08:56 · 805 阅读 · 0 评论 -
DQN 从入门到放弃
DQN 从入门到放弃系列 作者:Flood Sung 第一篇:DQN与增强学习: https://zhuanlan.zhihu.com/p/21262246第二篇:增强学习与MDP https://zhuanlan.zhihu.com/p/21292697第三篇 价值函数与Bellman方程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/21340755...转载 2018-05-11 08:38:02 · 464 阅读 · 0 评论 -
用DQN玩超级玛丽
算法流程这是我之前画的一个体现一五年DQN算法的示意图:看这张图需要注意的一点是,整个算法是可以看做独立进行的两个过程:用价值网络去玩游戏(play)对价值网络进行更新(updata)开始编程所需要的工具:pytorchopencv-pythonsupermario environment作为使用pytorch的新手,这次踩过的最大一个坑就是,如果ndarray和torch.Tensor之间频繁转...转载 2018-05-10 21:59:02 · 3639 阅读 · 4 评论 -
DQN 原理(二):理解 DQN 中的“Q”
继续讨论 DQN(Deep Q Networks)。可能读者对“Deep”和“Networks”已经有一定了解,但对“Q” 的含义不甚明朗。本文仍然结合上一篇《DQN 原理(一):环境,行为,观测》和上上篇《利用 TensorFlow + Keras 玩 Atari 游戏》的代码及论文【1】进行学习和理解。AI 在每个时刻 t,根据其观测到的选择一种行为,用策略函数表示。策略函数 实现从观测状态到...转载 2018-05-10 21:49:29 · 9303 阅读 · 0 评论 -
强化学习——从Q-Learning到DQN到底发生了什么?
1 学习目标1. 复习Q-Learning;2. 理解什么是值函数近似(Function Approximation);3. 理解什么是DQN,弄清它和Q-Learning的区别是什么。2 用Q-Learning解决经典迷宫问题现有一个5房间的房子,如图1所示,房间与房间之间通过门连接,编号0到4,5号是房子外边,即我们的终点。我们将agent随机放在任一房间内,每打开一个房门返回一个reward...转载 2018-05-10 21:47:55 · 17220 阅读 · 4 评论 -
强化学习Flappybird 详细讲解
1 概述强化学习是机器学习里面的一个分支。它强调如何基于环境而行动,以取得最大化的预期收益。其灵感来源于心理学中的行为主义理论,既有机体如何在环境给予的奖励或者惩罚的刺激下,逐步形成对刺激的预期,产生能够最大利益的习惯性行为。结构简图如下:因为强化学习考虑到了自主个体、环境、奖励等因素,所以很多人包括强化学习的研究者Richard Sutton 都认为它是人工智能中最高层的模型,其它深度学习、机器...原创 2018-05-21 22:25:35 · 10612 阅读 · 0 评论