Graham's Scan求凸包（convex hull）

graham's scan 求凸包：

先将所有点根据x，y按字典序排序，显然字典序最小的和最大的都是凸包上的点，字典序最小的是凸包中左下角的点，字典序最大的是凸包上右上角的点。（设字典序最小的点为A，如下图第0个点，字典序最大的点为B，如下图第6个点）

那么整个凸包就被A、B分成了两条链，A->B，B->A。那么就只要分别从A和B开始不断增加点得到这两条链就可以了。由于graham's scan是逆时针求凸包的，而凸包上的点所连出的线段的斜率在逆时针方向都是不断变大的，所以在求上下链的时候，如果新增加的这个点使斜率减小那么就会出现凹进去的情况，那么舍掉这个点就可以了。

 

模板题：Beauty Contest

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#define ll long long
using namespace std;

struct P
{
    int x,y;
    bool operator <(P t)const
    {
        if(x==t.x)return y<t.y;
        else return x<t.x;
    }
    P operator -(P t)
    {
        return (P){x-t.x,y-t.y};
    }
    int det(P t)//用来判断两条线段的斜率是递增还是递减
    {
        return x*t.y-y*t.x;
    }
    int dot(P t)
    {
        return x*t.x+y*t.y;
    }
};

const int M=5e4+20;
int k,n;
P s[M],c[M];

void get_c()//求凸包
{
    k=0;
    sort(s,s+n);
    for(int i=0;i<n;i++)//增加新点，求下面的链,A->B
    {
        while(k>1&&(c[k-1]-c[k-2]).det(s[i]-c[k-1])<=0)k--;//保证所有线段的斜率是递增的
        c[k++]=s[i];
    }
    for(int i=n-2,t=k;i>=0;i--)//求上面的链，B->A
    {
        while(k>t&&(c[k-1]-c[k-2]).det(s[i]-c[k-1])<=0)k--;
        c[k++]=s[i];
    }
}

int main()
{
    scanf("%d",&n);
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        scanf("%d%d",&s[i].x,&s[i].y);
    }
    get_c();
    int ans=0;
    for(int i=0;i<k;i++)
    {
        for(int j=0;j<k;j++)
            if(i!=j)
            ans=max(ans,(c[i]-c[j]).dot(c[i]-c[j]));
    }
    printf("%d\n",ans);
    return 0;
}