PCL点云处理
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0基础小白入门点云处理
NNNNNathan
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PCL内置点云类型
PCL内置了许多点云类型供我们使用,下面先介绍PLC内置的点云数据类型PCL中的点云类型为PointT;至于为什么是PointT类型需要追随到原来的ros开发中去,因为PCL库也是从原来的ROS中剥离出来的;大家都一致的认为点云结构是离散的N维信息描述的物体。因此最简单的点云结构便是XYZ,下面首先来看看XYZ三维信息如何在PCL中实现的。原创 2023-11-19 12:04:53 · 245 阅读 · 0 评论 -
pcd点云文件格式
介绍了PCL使用的.pcd点云格式原创 2023-11-15 07:13:03 · 70 阅读 · 0 评论 -
PCL安装与使用
ubuntu20.04及以上版本下可以直接通过apt方式安装pcl编译好的二进制文件,二进制安装的版本为1.10。原创 2023-11-13 22:00:39 · 850 阅读 · 0 评论