『Open3D』1.10 Tensor数据处理

        open3d中实现了自身的数据类型，用于open3d中内部算法的数值计算，但基础使用上与numpy类似。

目录

1、tensor创建

2、tensor数据属性

3、 Tensor数据在CPU与GPU上的转换

4、类型转换

5、Numpy、Torch与o3d数据映射

6、二元操作符

7、一元操作符

8、o3d中的规约运算

9、数据索引

10 逻辑运算

11 nonzero运算

12 o3d数据持久化

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1、tensor创建

import open3d as o3d
import open3d.core as o3c
import numpy as np

if __name__ == '__main__':
    """
    tensor的创建
    """
    # 从python列表中创建Tensor对象, 此处创建为拷贝构造
    a_list = [0, 1, 2]
    a = o3c.Tensor(a_list)
    print("Created from list:\n{}".format(a))

    # 从numpy中创建Tensor对象, 此处创建为拷贝构造
    a = o3c.Tensor(np.array([0, 1, 2]))
    print("\nCreated from numpy array:\n{}".format(a))

    # 创建tensor对象若没有指定数据类型时，o3d会自动推导数据类型
    a_float = o3c.Tensor([0.0, 1.0, 2.0])
    print("\nDefault dtype a