PointPillars点云检测在OpenPCDet推理代码详解

        在之前的文章中已经详细解析了PointPillars的论文和训练代码的实现和详解，可以参考之前的博客：PointPillars论文解析和OpenPCDet代码解析_NNNNNathan的博客-CSDN博客。

本篇博客将会详细解析PointPillars模型在OpenPCDet中推理代码，并测试推理的效果。

读者可以下载OpenPCDet后根据文章进行阅读和理解。

由于本人才疏学浅，解析中难免会出现不足之处，欢迎指正、讨论，有好的建议或意见都可以在评论区留言。谢谢大家！

PointPillars的论文地址为：

https://arxiv.org/pdf/1812.05784.pdf

解析参考代码：

https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet

详细注释代码在已放到我的github仓库：

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