Halcon轮廓处理算子

一、gen_contour_polygon_xld  根据给定的点数组生成一个多边形的XLD轮廓

二、close_contours_xld 闭合XLD轮廓，十XLD轮廓首尾连接起来

三、select_contours_xld  筛选XLD轮廓

Feature 参数：

      1、contour_length：轮廓长度

      2、maximum_extent：轮廓最大范围，注意小于最小值大于最大值时为空

      3、direction：返回在Min1和Max1范围内的轮廓回归线

      4、curvature：只返回回归线的平均距离在Min1和Max1之间，距离的标准差在Min2和Max2之间的等高线

      5、closed：只返回起点和终点之间的距离小于或等于Max1像素的轮廓

      6、open：只有起点和终点之间的距离大于Min1像素的轮廓才会返回

 四、critical_points_sub_pix 亚像素精确检测图像中的关键点

  五、crop_contours_xld：截取指定ROI区域的XLD轮廓

六、union_adjacent_contours_xld：计算端点接近的轮廓的并集

七、difference_closed_contours_xld：计算闭合轮廓的差值

八、difference_closed_polygons_xld：计算封闭多边形的差值

九、distance_cc_min_points：获取两个轮廓最小距离的点