计算物体旋转以后所在的点

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于 2024-09-06 10:16:02 首次发布

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计算物体旋转以后所在的点

在这里插入图片描述

cos(α+β)=cosα·cosβ - sinα·sinβ
‌sin(α+β)=sinα·cosβ + cosα·sinβ

要理解公式，借助极坐标系转换会变得较为简单
已知：输入点x,y; 旋转中心 cx,xy，旋转角度a
求：输入点旋转之后的的x’,y’坐标
step1：在极坐标系下
x' = r* (x'/r)= r*cos(α)
y' = r* (y'/r)= r*sin(α)
step2：
x'= r*cos(β+（α-β）)= r*cos(β+a)=r* cos β*cosa - r*sinβ*sina
= xcosa - y*sina
=(x-0)cosa - (y-0) sina + 0
y' = r*sin(β+（α-β）)=r*sin(β+a) = r*sinβ*cosa + r* cosβ *sina
= (y-0)*cosa + (x-0)*sina +0
如果是以（10，10）为旋转中心

        /// <summary>
        /// 计算物理旋转之后点xy的变化
        /// </summary>
        /// <param name="x0">图像物体上一点的x</param>
        /// <param name="y0">图像物体上一点的y</param>
        /// <param name="centerx">图像物体的中心x</param>
        /// <param name="centery">图像物体的中心y</param>
        /// <param name="angle"></param>
        /// <returns></returns>
        public Vector2 RotatePoint(float x0, float y0, float centerx, float centery, float angle)
        {
            // 将角度转换为弧度
            angle = (float)(angle * Math.PI / 180);

            // 计算旋转后的坐标
            float x = (float)((x0 - centerx) * Math.Cos(angle) - (y0 - centery) * Math.Sin(angle) + centerx);
            float y = (float)((x0 - centerx) * Math.Sin(angle) + (y0 - centery) * Math.Cos(angle) + centery);

            // 返回旋转后的坐标
            return new Vector2(x, y);
        }

        // 定义 Vector2 结构体用于返回坐标
        public struct Vector2
        {
            public float X { get; }
            public float Y { get; }

            public Vector2(float x, float y)
            {
                X = x;
                Y = y;
            }
        }