微积分之不定积分

微积分之不定积分

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课程目标

1. 理解不定积分的定义和基本计算规则。
2. 掌握不定积分的基本技巧，如分部积分法、代换法等。
3. 熟悉常见函数的不定积分公式。
4. 通过实际例题和练习巩固对不定积分的理解。

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一、不定积分的定义与基本性质

1. 定义

不定积分是求函数 $F(x)$ 的反导数的过程，记作：
$$\int f(x)dx=F(x)+C$$
其中：

• $f(x)$：被积函数。
• $F(x)$：原函数，满足 $F^{\prime }(x)=f(x)$。
• $C$：积分常数。

2. 基本积分法则

不定积分具有以下基本性质：

1. $\int (f(x)+g(x))dx=\int f(x)dx+\int g(x)dx$
2. $\int c\cdot f(x)dx=c\cdot \int f(x)dx$，其中 $c$ 是常数。

案例：基本计算

求解 $\int (3x^2+5x)dx$：
$$\int (3x^2+5x)dx=\int 3x^{2}dx+\int 5xdx$$
$$=3\cdot \frac{x^3}{3}+5\cdot \frac{x^2}{2}+C=x^3+\frac{5x^2}{2}+C$$

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二、基本积分技巧

1. 常数倍法

$$\int c\cdot f(x)dx=c\cdot \int f(x)dx$$

2. 分部积分法

若 $u(x)$ 和 $v(x)$ 可微，分部积分公式为：
$$\int u(x)v^{\prime }(x)dx=u(x)v(x)-\int u^{\prime }(x)v(x)dx$$

3. 代换法

当被积函数的形式复杂时，可以通过代换简化计算：

• 设 $u=g(x)$，则 $dx=\frac{du}{g^{\prime }(x)}$。
• 积分公式变为：
  $$\int f(g(x))g^{\prime }(x)dx=\int f(u)du$$

案例：分部积分法

求解 $\int x{e}^{x}dx$：

1. 设 $u=x$，$dv=e^{x}dx$，则 $du=dx$，$v=e^x$。
2. 根据分部积分公式：
   $$\int x{e}^{x}dx=uv-\int vdu=x{e}^x-\int e^{x}dx$$
3. 继续计算：
   $$\int x{e}^{x}dx=x{e}^x-e^x+C=e^x(x-1)+C$$

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三、基本积分公式

以下是不定积分的常用公式：

1. 幂函数积分：
   $$\int x^{n}dx=\frac{x^{n+1}}{n+1}+C(n\ne -1)$$

2. 指数函数积分：
   $$\int e^{x}dx=e^x+C,\int a^{x}dx=\frac{a^x}{\ln a}+C(a>0,a\ne 1)$$

3. 三角函数积分：
   $$\int \sin xdx=-\cos x+C,\int \cos xdx=\sin x+C$$
   $$\int {\sec }^{2}xdx=\tan x+C,\int {\csc }^{2}xdx=-\cot x+C$$

案例：代换法

求解 $\int \cos (3x)dx$：

1. 设 $u=3x$，则 $du=3dx$，即 $dx=\frac{du}{3}$。
2. 代入公式：
   $$\int \cos (3x)dx=\int \cos (u)\cdot \frac{1}{3}du=\frac{1}{3}\int \cos (u)du$$
3. 计算积分：
   $$\int \cos (u)du=\sin (u)+C$$
4. 回代 $u=3x$：
   $$\int \cos (3x)dx=\frac{1}{3}\sin (3x)+C$$

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四、课堂活动与应用案例

1. 应用案例：计算抛物线的面积

计算抛物线 $y=x^2$ 和直线 $y=4$ 围成的区域面积。

1. 求积分范围：
   抛物线与直线相交时 $x^2=4\Rightarrow x=-2,2$。

2. 面积公式：
   $$A={\int }_{-2}^2(4-x^2)dx$$

3. 分步计算：
   $$A={\int }_{-2}^{2}4dx-{\int }_{-2}^2{x}^{2}dx$$
   计算第一项：
   $${\int }_{-2}^{2}4dx=4\cdot {\left[x\right]}_{-2}^2=4\cdot (2-(-2))=16$$
   计算第二项：
   $${\int }_{-2}^2{x}^{2}dx={\left[\frac{x^3}{3}\right]}_{-2}^2=\frac{(2{)}^3}{3}-\frac{(-2{)}^3}{3}=\frac{8}{3}-\left(-\frac{8}{3}\right)=\frac{16}{3}$$
   总面积：
   $$A=16-\frac{16}{3}=\frac{48}{3}-\frac{16}{3}=\frac{32}{3}$$

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2. 绘制图像

利用 Python 绘制抛物线和直线的图像，直观展示面积：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

x = np.linspace(-2.5, 2.5, 500)
y_parabola = x**2
y_line = 4

plt.fill_between(x, y_line, y_parabola, where=(y_line > y_parabola), color='lightblue', alpha=0.5, label='Area')
plt.plot(x, y_parabola, label='$y = x^2$')
plt.plot(x, y_line * np.ones_like(x), label='$y = 4$', linestyle='--')
plt.axhline(0, color='black', linewidth=0.8)
plt.axvline(0, color='black', linewidth=0.8)
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.title('Area between $y = x^2$ and $y = 4$')
plt.legend()
plt.grid(True)
plt.show()

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五、课堂练习

1. 计算以下不定积分：

   • $\int (x^3-2x^2+1)dx$
   • $\int e^{2x}dx$
   • $\int {\cos }^2(x)dx$（提示：用三角恒等式 ${\cos }^2(x)=\frac{1+\cos (2x)}{2}$）

2. 用分部积分法计算：

   • $\int x\sin (x)dx$
   • $\int \ln (x)dx$

3. 用代换法计算：

   • $\int \sin (5x)dx$
   • $\int \frac{1}{x^2+4}dx$

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