西门子Smart200控制步进驱动器驱动轴（皮带）运动

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已于 2025-02-02 13:29:36 修改

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文章标签： PLC

于 2025-02-01 11:52:35 首次发布

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西门子Smart200控制步进驱动器驱动轴（皮带）运动

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控制原理

PLC发送脉冲信号，每发一个脉冲，旋转一定的角度

两相绕阻，一个脉冲旋转1.8°

所以脉冲的个数确定旋转的角度

同时发脉冲的快慢（即脉冲的频率），也决定了速度的快慢。

60HZ，表示1秒钟发送60个脉冲信号

接线

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PLC(西门子Smart200-ST20),只有q0.0和q0.1可以发脉冲

同时，输出信号都是电源正，要能用红色线接
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对于ST20

Q0.0 发脉冲，则q0.2改方向（轴0）
Q0.1 发脉冲，则q0.7改方向（轴1）

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上图为800个脉冲一圈
控制1.0-1.2A电流的电机

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