超声波测距模块好坏的检测方法

超声波测距模块共四个引脚，分别为Vcc、Trig、Echo、Gnd

其工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

因此我们可以这样检测该模块的好坏：

 通过信号发生器产生一个周期内高电平脉冲至少10us的方波，将其接在Trig引脚触发测距。然后将示波器一个通道连接到Echo引脚，将示波器的另一个通道连接Trig引脚，两个通道可比较（前者是触发测距后Echo引脚产生的波，后者是信号发生器产生的波），通过障碍物在该模块上方移动时Echo产生波的周期变化即可观察该模块的好坏。