定时器的使用2

粗略看了一下时钟源，接下来就要看定时器和计数器了。

MSP430F5529共有两类共4个定时器，分别是Timer_A定时器3个和Timer_B定时器1个，
按照每个寄存器配备的捕获/比较器的个数分别命名为
Timer0_A（内有5个捕获比较器）、Timer1_A（3个）、
Timer2_A（3个）、Timer0_B（7个）。

先看定时器A
定时器A是一个复合了捕获/比较寄存器的十六位的定时（加减）计数器。定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时，具有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。

然后列举一下寄存器，当然这是大佬们整理好的，直接复制了
1、 TA控制寄存器TACTL（最常用最基本）

再次说明一下例如：TA0CTL、TA1CTL、TA2CTL分别表示3个不同定时器A的控制寄存器， rw-(0)表示默认读写均为0 

TASSELx ：时钟源选择。尽量不要选TASSEL0-TACLK外部时钟源，因为如果TACLK和CPU时钟不同步，很容易出问题。（TA0CLK接P1.0引脚）

00 TACLK   01 ACLK   10 SMCLK  11  ~TACLK

IDx：第一次分频控制。ID0-1分频；ID1-2分频；ID2-4分频；ID3-8分频

MC：工作模式控制。（建议在修改定时器运行模式前先停止定时器（中断使能、中断标志、TACLR例外），以避免产生未知的误操作。）

00 停止模式：定时器停止   01 增模式： 定时器计数到TACCR0   10 连续模式，定时器计数到0FFFH   11增减模式：定时器加计数到TACCR0然后减计数到0000H 

TACLR：定时器清零位。该位置位会复位TA寄存器，时钟分频和计数方向。TACLR位会自动复位并置0

TAIE：定时器中断使能  0：中断禁止 1：中断允许

TAIFG：中断标志位 0：没有中断发生 1：有中断挂起

**2、**计数值存放寄存器TAR

①显然，最大存放计数值为0xFFFFh；

②（类似51单片机）可以被用来存放一个初值，然后选用连续模式。这样不断计满再手动填充，从而达到精确计时的效果；

③默认为0，且对该寄存器可以直接赋值；

3 扩展寄存器TAEX0

很简单，这个寄存器就是为了控制时钟源的二次分频（看结构图）。

该寄存器的低3为定义为TAIDEX：000-111分别表示1-8分频

4 捕获/比较寄存器TACCR0-TACCR4（共5个）

比较模式下，用来设定计数终值；

捕获模式下用来将捕获的TAR值存放进TACCRx中。

MC控制的四种工作模式的详细讲解

1 MC=0停止模式

这是系统默认的模式，定时计数器禁止工作。

2 MC=1增模式    总结几句话：（红色标记的很重要）

　　   ①此模式下严禁从0xffff开始计数；

　　   ②注意从0计到TACCR0，实际上记了TACCR0+1个数；

　　   ③计到TACCR0后，会回到0重新开始计数；

　　　④如果TAR的值大于TACCR0，这时候会立即从0开始计数；

　　   ⑤当定时器计数到TACCR0的值时，中断标志CCIFG位（之后会讲到）置位。当定时器由TACCR0返回0时，TAIFG中断标志置位；

　　   ⑥在定时器运行时修改TACCR0，如果新的周期值大于或等于旧的周期值，或大于当前的定时器计数值，那么定时器立刻开始执行新周期计数。如果新周期小于当前的计数值，那么定时器回到0。但是，在回到0之前会多一个额外的计数。

3 MC=2连续模式

在连续模式中，定时器重复计数到0FFFFH，然后重新从0开始增计数（除非每次重装计数初值）。当定时器从0FFFFH到0时，TAIFG中断标志置位。

应用：连续模式下利用捕获/比较器产生需要的时间间隔。原理是：计数在一直进行，捕获器TACCRX中存有第一个计数终值，每次捕获器计到TACCRX时，会产生中断标志，我们可以在中断服务函数中写入一个计算好的下一个的计数终值，这样无限计算和中断下去，那么该捕获器就会产生一个稳定的时间间隔序列。（其实吧，不明白也没关系。就算明白了，也不好用，因为计算起来很麻烦而且也不好用）

4 MC=3增减模式（常用于生成PWM波）

①该模式下，计数方向是固定的，即让定时器停止后再重新启动定时器，它就沿着停止时的计数方向和数值开始计数。如果不希望这样，就需要将TACLR置位来清除方向。TACLR位也会清除TAR的值和定时器的时钟分频。

②此模式下置位情况如下图：

③当定时器运行时，改变TACCR0的值，如果正处于减计数的情况，定时器会继续减到0，新的周期在减到0后开始。 如果正处于增计数状态，新周期大于等于原来的周期，或比当前计数值要大，定时器会增计数到新的周期；如果新周期小于原来的周期，定时器立刻开始减计数，但是，在定时器开始减计数之前会多计一个数。

先到这个。。。。