MSP430学习笔记(五)--定时器实战

最新推荐文章于 2024-09-09 14:13:23 发布
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分类专栏： MSP430 文章标签： 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45879252/article/details/114802004
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第一个Demo来自官方例程中的 msp430g2xx3_ta_01 ，该例中Timer_A工作在最典型的定时状态，按照 50000 个SMCLK周期的时间间隔产生中断。代码中SMCLK的频率为DOC默认工作频率，约为1MHz，每次定时中断都会翻转P1.0管脚的输出电平，所以P1.0管脚会出现10Hz左右的方波信号。可接LED1的跳线帽直接观察现象。

#include <msp430.h>

int main(void)
{
  //关闭看门狗
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
  //设置 P1.0 管脚为输出
  P1DIR |= 0x01;                            // P1.0 output
  //设置定时器 CCR0 中断使能
  CCTL0 = CCIE;                             // CCR0 interrupt enabled
  //设置中断间隔
  CCR0 = 50000;
  //设置 Timer_A 的时钟源为SMCLK，工作模式为 Continuous 模式
  TACTL = TASSEL_2 + MC_2;                  // SMCLK, contmode

  //MSP430 进入低功耗模式 LPM0 ，并使能全局中断
  _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt
}

// Timer A0 interrupt service routine
// Timer_A0 中断服务函数
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
  //翻转 P1.0 管脚输出电平
  P1OUT ^= 0x01;                            // Toggle P1.0
  //由于工作在 Continuous 模式，比较值增加 50000
  CCR0 += 50000;                            // Add Offset to CCR0
}

示波器检测波形如图所示：
TA_01波形图msp430g2xx3_ta_01 到 msp430g2xx3_ta_14 均差不多，按上一小节内容解读就可。
msp430g2xx3_ta_16：定时器工作在比较模式，利用 Timer_A 从TA1(P1.2)输出占空比为75%的PWM信号。

#include <msp430.h>

int main(void)
{
  //关闭看门狗
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
  //设置 P1.2 管脚为输出
  P1DIR |= 0x0C;                            // P1.2 and P1.3 output
  //设置 P1.2 管脚为 TA0.1 输出功能
  P1SEL |= 0x0C;                            // P1.2 and P1.3 TA1/2 options
  //设置 PWM 周期
  CCR0 = 512-1;                             // PWM Period
  // CCR1 工作在 reset/set 模式
  CCTL1 = OUTMOD_7;                         // CCR1 reset/set
  //设置 PWM 占空比 384/512 = 0.75
  CCR1 = 384;                               // CCR1 PWM duty cycle
  // Timer_A 的时钟源为 SMCLK ，工作模式为 Up 模式
  TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  //SMCLK, up mode
  //关闭未使用的 CPU
  _BIS_SR(CPUOFF);                          // Enter LPM0
}

很多人看完程序，会发现明明是P1.2 和 P1.3管脚为定时器输出，可是示波器并未检测到 P1.3 管脚的输出PWM，很好的，说明考虑了一些实际问题，问题答案也非常简单，建议翻一下芯片手册就知道了，这块设置本人认为是官方程序的一个Bug，理解了，也就会改了。
同样，该程序示波器检测波形如图所示：75.15%占空比会发现图一的占空比并非特别整齐，于是我修改了CCR0与CCR1的值，分别为2048-1与1536，得到如图的检测波形：
75%占空比大家现在可以观察到，占空比数值已变整齐，但是周期与频率也改变了，这是因为CCR0的值决定周期，CCRx决定占空比，周期=CCR0/CLK，设 ACLK = TACLK = LFXT1 = 32768Hz，MCLK = SMCLK = DCOCLK = 32 x ACLK = 1.048576 MHz，故周期为 512/1048576 = 488us，本次演示中的周期约为 CCR0/1MHz，可以发现理论值与实测值之间存在误差。
下面展示一个开源的 G2553 的 PWM库，其他系列子MCU也可仿照类似书写。
PWM.c

#include <msp430g2553.h>

#define DEADTIME 20							//预设死区时间，以TA的clk为单位

/*******设定TA输出IO口，目前设定为MSP430G2553，20Pin封装无TA0.2********/
#define TA01_SET 	P1SEL |= BIT6; P1DIR |= BIT6		//P1.6
#define TA02_SET 	P3SEL |= BIT0; P3DIR |= BIT0		//P3.0
#define TA11_SET 	P2SEL |= BIT2; P2DIR |= BIT2		//P2.2
#define TA12_SET 	P2SEL |= BIT4; P2DIR |= BIT4		//P2.4
#define TA01_OFF 	P1SEL&= ~BIT6 					    //P1.6
#define TA02_OFF 	P3SEL &= ~BIT0 						//P3.0
#define TA11_OFF 	P2SEL &= ~BIT2 						//P2.2
#define TA12_OFF 	P2SEL &= ~BIT4						//P2.4
/******************************************************************************************************
* 名       称：TA0_PWM_Init()
* 功       能：TA0定时器作为PWM发生器的初始化设置函数
* 入口参数：Clk:时钟源 'S'=SMCLK;   'A'=ACLK ;   'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反)
                    Div:时钟分频系数: 1/2/4/8
		    Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3） ，'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用
		    Mode2:通道2的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM （模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用
		    设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。
* 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。
* 说       明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。
* 范       例 : TA0_PWM_Init('A',1,'F','P')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出
               TA0_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM
               TA0_PWM_Init('A',1,'F',0)TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。
 ******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)
{
  TA0CTL =0;																		// 清除以前设置

  switch(Mode1)																	//为定时器选择计数模式
  {
  case 'F': case 'f':																//普通PWM
		  TA0CTL |=MC_1; break;											//主定时器为增计数
  case 'B':case 'b':
	  	  TA0CTL |=MC_1; break;											//主定时器为增计数
  case 'D': case 'd':																//死区PWM
     	  TA0CTL |=MC_3; break;											//主定时器为增减计数
  default : return(0);															//其他情况都是设置参数有误，返回0
  }

  switch(Clk)  																		//为定时器TA选择时钟源
  {
    case 'A': case 'a':  	TA0CTL|=TASSEL_1; break;   			//ACLK
    case 'S': case 's': 	TA0CTL|=TASSEL_2; break;  			//SMCLK
    case 'E':            	TA0CTL|=TASSEL_0; break;  			//外部输入(TACLK)
    case 'e':          		TA0CTL|=TASSEL_3; break;   			//外部输入(TACLK取反)
    default :  return(0);  														//设置参数有误，返回0
  }
  switch(Div) 																		//为定时器TA选择分频系数
  {
    case 1:   TA0CTL|=ID_0; break;   //1
    case 2:   TA0CTL|=ID_1; break;   //2
    case 4:   TA0CTL|=ID_2; break;   //4
    case 8:   TA0CTL|=ID_3; break;   //8
    default :  return(0);  														//设置参数有误，返回0
  }
  switch(Mode1)										 							//设置PWM通道1的输出模式。
  {
     case 'F':	case 'f':
              TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
              TA01_SET;
              break;
     case 'B':	case 'b':
              TA0CCTL1 = OUTMOD_3;
              TA01_SET;
              break;
     case 'D': case'd':
	     TA0CCTL1 = OUTMOD_6;
    	     TA01_SET;
    	     break;
      case '0':case 0:   															//如果设置为禁用
             TA01_OFF;   															//TA0.1恢复为普通IO口
              break;
     default :  return(0); 							  							//设置参数有误，返回0
  }
  switch(Mode2) 																//设置PWM通道2的输出模式。
  {
      case 'F':	 case 'f':
              TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
              TA02_SET;  break;
       case 'B':	case 'b':
              TA0CCTL2 = OUTMOD_3;
              TA02_SET;
                break;
       case 'D': case 'd':
	       	   TA0CCTL2 = OUTMOD_2;
	       	   TA02_SET;
	       	   break;
       case '0':case 0:   														//如果设置为禁用
           	 	TA02_OFF;   							 						//TA0.1恢复为普通IO口
           	 	break;
       default :  return(0); 												//设置参数有误，返回0
    }
  return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名       称：TA0_PWM_SetPeriod()
* 功       能：设置PWM发生器的周期
* 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1
*                     Period:周期(0~65535) 时钟个数
* 出口参数：1：设置成功     0：设置失败
* 说       明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍
* 范       例 : TA0_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期
 ******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_SetPeriod(unsigned int Period)
{
	if (Period>65535)	return(0);
	 TA0CCR0 = Period;
	return(1);
}

/******************************************************************************************************
* 名    称：TA0_PWM_SetPermill()
* 功    能：设置PWM输出的占空比(千分比)
* 入口参数：Channel: 当前设置的通道号  1/2
            Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)，
* 出口参数：1设置成功，0设置失败
* 说    明: 1000=100.0%  500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。
* 范    例: TA0_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0%
               TA0_PWM_SetPermill(2,,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5%
 ******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty)
{
	unsigned char Mod = 0;
	unsigned int DeadPermill=0;
	unsigned long int Percent=0;							//防止乘法运算时溢出
	Percent=Duty;
	DeadPermill=((DEADTIME*1000)/TACCR0);		//将绝对死区时间换算成千分比死区时间
	switch (Channel)												//先判断出通道的工作模式
		{
	case 1:
		Mod = (TA0CCTL1& 0x00e0)>>5;		break;	//读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位
	case 2:
		Mod = (TA0CCTL2 & 0x00e0)>>5;	break;	//读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位
	default:	return(0);
		}

	switch(Mod)														//根据模式设定TACCRx
		{
	case 2: case 6:			/**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA0CCR1/2 的值*/
		{
			if((1000-2*Percent)<=DeadPermill)			//预留死区时间
				Percent=(1000-DeadPermill)/2;
			TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000;
			TA0CCR2= TA0CCR0-TA0CCR1;
			break;
		}
		case 7:
		{
			if(Percent>1000)	Percent=1000;
			if(Channel==1) TA0CCR1=Percent* TA0CCR0/1000;
			if(Channel==2) TA0CCR2=Percent* TA0CCR0/1000;
			break;
		}
		case 3:		//占空比一律为正脉宽，所以需要 TA0CCR0减去占空比
		{
			if(Percent>1000)	Percent=1000;
			if(Channel==1) TA0CCR1= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
			if(Channel==2) TA0CCR2= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
			break;
		}
		default: return(0);
		}
		return (1);
	}

/*************TA1*******************/

/******************************************************************************************************
* 名       称：TA1_PWM_Init()
* 功       能：TA1定时器作为PWM发生器的初始化设置函数
* 入口参数：Clk:时钟源 'S'=SMCLK;   'A'=ACLK ;   'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反)
                    Div:时钟分频系数: 1/2/4/8
		    Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3） ，'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用
		    Mode2:通道2的输出模式 'P'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM （模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用
		    设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。
* 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。
* 说       明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。
* 范       例 :    TA1_PWM_Init('A',1,'P','P')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出
                   TA1_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM
                   TA1_PWM_Init('A',1,'P',0)TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。
 ******************************************************************************************************/
char TA1_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)
{
  TA1CTL =0;																// 清除以前设置

  switch(Mode1)															//为定时器选择计数模式
  {
  case 'F': case 'f':														//普通PWM
	  TA1CTL |=MC_1; break;										//主定时器为增计数
  case 'B':case 'b':
	  TA1CTL |=MC_1; break;										//主定时器为增计数
  case 'D': case 'd':														//死区PWM
      TA1CTL |=MC_3; break;										//主定时器为增减计数
  default : return(0);													//其他情况都是设置参数有误，返回0
  }

  switch(Clk)  																//为定时器TA选择时钟源
  {
    case 'A': case 'a':  	TA1CTL|=TASSEL_1; break;   			//ACLK
    case 'S': case 's': 	TA1CTL|=TASSEL_2; break;  			//SMCLK
    case 'E':            		TA1CTL|=TASSEL_0; break;  			//外部输入(TACLK)
    case 'e':          			TA1CTL|=TASSEL_3; break;   			//外部输入(TACLK取反)
    default :  return(0);  														//设置参数有误，返回0
  }
  switch(Div) 																		//为定时器TA选择分频系数
  {
    case 1:   TA1CTL|=ID_0; break;   //1
    case 2:   TA1CTL|=ID_1; break;   //2
    case 4:   TA1CTL|=ID_2; break;   //4
    case 8:   TA1CTL|=ID_3; break;   //8
    default :  return(0);  														//设置参数有误，返回0
  }
  switch(Mode1)										 							//设置PWM通道1的输出模式。
  {
     case 'F':	case 'f':
              TA1CCTL1 =OUTMOD_7;
              TA11_SET;
              break;
     case 'B':	case 'b':
              TA1CCTL1 =OUTMOD_3;
              TA11_SET;
              break;
     case 'D': case'd':
	     TA1CCTL1 =OUTMOD_6;
    	     TA11_SET;
    	     break;
      case '0':case 0:   									//如果设置为禁用
             TA11_OFF;   									//TA0.1恢复为普通IO口
              break;
     default :  return(0); 							    //设置参数有误，返回0
  }
  switch(Mode2) 										//设置PWM通道2的输出模式。
  {
      case 'F':	 case 'f':
              TA1CCTL2 =OUTMOD_7;
              TA12_SET;
       case 'B':	case 'b':
              TA1CCTL2 =OUTMOD_3;
              TA12_SET;
                break;
       case 'D': case 'd':
	       	   TA1CCTL2 =OUTMOD_2;
	       	   TA12_SET;
	       	   break;
       case '0':case 0:   									//如果设置为禁用
           	 	TA12_OFF;   								//TA0.1恢复为普通IO口
           	 	break;
       default :  return(0); 							//设置参数有误，返回0
    }
  return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名       称：TA1_PWM_SetPeriod()
* 功       能：设置PWM发生器的周期
* 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1
*                     Period:周期(0~65535) 时钟个数
* 出口参数：1：设置成功     0：设置失败
* 说       明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍
* 范       例 : TA1_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期
 ******************************************************************************************************/
char TA1_PWM_SetPeriod(unsigned int Period)
{
	if (Period>65535)	return(0);
	 TA1CCR0 = Period;
	return(1);
}

/******************************************************************************************************
* 名    称：TA0_PWM_SetPermill()
* 功    能：设置PWM输出的占空比(千分比)
* 入口参数：Channel: 当前设置的通道号  1/2
            Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)，
* 出口参数：1设置成功，0设置失败
* 说    明: 1000=100.0%  500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。
* 范    例: TA_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0%
            TA_PWM_SetPermill(2,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5%
 ******************************************************************************************************/
char TA1_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty)
{
	unsigned char Mod;
	unsigned long int Percent=0;								//防止乘法运算时溢出
	Percent=Duty;
	switch (Channel)													//先判断出通道的工作模式
		{
	case 1:
		Mod = (TA1CCTL1 & 0x00e0)>>5;		break;	//读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位
	case 2:
		Mod = (TA1CCTL2 & 0x00e0)>>5;		break;	//读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位
	default:	return(0);
		}

	switch(Mod)			//根据模式设定TACCRx
		{
	case 2: case 6:			/**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA1CCR1/2 的值*/
		{
			if((1000-2*Percent)<=DEADTIME)	//预留死区时间
				Percent=(1000-DEADTIME)/2;
			TA1CCR1=Percent* TA1CCR0/1000;
			TA1CCR2= TA1CCR0-TA1CCR1;
			break;
		}
		case 7:
		{
			if(Percent>1000)	Percent=1000;
			if(Channel==1) TA1CCR1=Percent* TA1CCR0/1000;
			if(Channel==2) TA1CCR2=Percent* TA1CCR0/1000;
			break;
		}
		case 3:		//占空比一律为正脉宽，所以需要 TA1CCR0减去占空比
		{
			if(Percent>1000)	Percent=1000;
			if(Channel==1) TA1CCR1= TA1CCR0-Percent* TA1CCR0/1000;
			if(Channel==2) TA1CCR2= TA1CCR0-Percent* TA1CCR0/1000;
			break;
		}
		default: return(0);
	}
		return (1);
}

PWM.h

#ifndef TA_PWM_H_
#define TA_PWM_H_

extern char TA0_PWM_Init();
extern char TA0_PWM_SetPeriod();
extern char TA0_PWM_SetPermill();

extern char TA1_PWM_Init();
extern char TA1_PWM_SetPeriod();
extern char TA1_PWM_SetPermill();

#endif /* TA_PWM_H_ */
MSP432学习笔记13：TIMER_32定时器的学习与使用
NULL指向我的博客
07-12 1282
TIMER32定时器的基础学习与使用，文章提供源码与工程
各类软硬件简易资料830个共2.1G，感兴趣的小伙伴自行下载
uuzz8888的博客
05-23 5550
截图只是部分，具体看下面目录，图片下面也有获取地址 下载地址：https://bbs.usoftchina.com/thread-211131-1-2.html 技术交流：78709199 目录内容： 0001、PC与单片机通信（RS232） 0002、C与VB语言联合在proteus上仿真 0003、IC卡读写仿真 0004、Integrate就医服务平台论文 0005、PC红外线遥控器上位...
MSP430定时器
qq_51470395的博客
06-29 2736
一、定时器实现 实现的功能是 1秒定时，让LED灯不停闪烁。 // 主函数代码main（查询模式） /* * 定时器 * 实现1秒的定时，让LED灯不停闪烁 * Created on: 2021年6月29日 * Author: Duck */ #include "MSP430.h" int main( void ) { int time=0; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR|=BIT0; /*设定时钟源*/ TA1CTL |=
MSP430单片机定时器学习笔记
Legend(谭海燕)的专栏
07-17 6169
MSP430单片机定时器
【MSP430单片机OTA 升级及 XCL 文件详解】
最新发布
m0_59023148的博客
09-09 2129
当内存中同时存在两段代码（Bootloader 和应用程序）时，它们的中断向量指向的地址不应相同，因此需要修改链接文件来配置内存分布。程序在 MSP430 上的运行总是从复位中断向量（Reset Interrupt Vector）开始，这意味着中断向量表用于存储每个中断触发后的中断服务例程（ISR）入口地址。这种设计方法确保了在升级过程中，系统始终有一个稳定的启动点（BOOT 程序），并且可以灵活切换到新的应用程序。文件），该文件定义了内存的划分，如代码段（CODE）和中断向量表的位置。
MSP430定时器 TIMER0_A1_VECTOR
u010568345的专栏
07-09 8155
msp430g2553有两个定时器，一个是Timer0，一个是Timer1。TIMER0_A1_VECTOR ，TIMER0_A0_VECTOR    是Timer0的中断向量， 在430中，CCR0中断与CCR1，CCR2，溢出中断没有在一个中断向量表中，两个是分开的。CCR0中断具有最高优先级，而其余三个在一个中断向量表中。Timer1也相同，所以就有4个中断向量。
Msp430定时器的介绍及其基本应用
T.s.road
11-09 6515
Msp430单片机一共有5种类型的定时器。 看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。 1、看门狗定时器（WDT） 学过电子的人可能都知道，看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。 m
msp430资料大集合
08-01
**msp430资料大集合**，这...通过这个大集合，用户不仅可以获得官方资料，还可以探索非官方的教程、示例代码和项目，加速MSP430的学习进程，提升实战能力。无论是初学者还是资深开发者，都能从中找到所需的信息和灵感。
MSP430G2单片机实战教程：Launchpad开发板详解
第一部分包括第1至第3章，详细介绍了MSP430G2系列单片机的外设特性，如GPIO、定时器、串行通信等，并讲解了如何安装和使用CCSv5.1集成开发环境。同时，教程提供了几个基于Launchpad的实际开发案例，帮助读者理解并...
基于神经网络的房价预测,房价预测 神经网络
wenangou的博客
10-10 3268
最近几年，人工智能技术快速发展，深度学习领域迎来爆发，越来越多的人才加入到深度学习行业。很多小白在初学深度学习的时候，经常会遇到各种各样的问题，如何才能快速入门呢？我们知道，深度学习是一个将理论算法与计算机工程技术紧密结合的领域，需要扎实的理论基础来帮助你分析数据，同时需要工程能力去开发模型和部署服务。所以只有编程技能、机器学习知识、数学三个方面共同发展，才能取得更好的成果。
msp430定时器详解
03-22
msp430定时器详解，感谢分享
MSP430 定时器A和B 中断定时 1秒操作
09-28
MSP430 定时器A和B 中断定时 1秒操作
MSP430_定时器A的使用(含OUTMOD模式详解及运用
02-24
MSP430_定时器A的使用(含OUTMOD模式详解及运用
MSP430定时器A中文超级详解
11-14
MSP430G2553 中 x 可以是 0、1、2(其他型号 单片机可能有更多的支持,详细看...MSP430定时器A中文超级详
MSP430定时器介绍
士不可以不弘毅！
07-21 4656
MSP430定时器笔记 1.定时器参数 1.1 基本定时器 typedef enum { TIMER_A0 , TIMER_A1 , TIMER_A2 , TIMER_B0 , TIMER_NUM , }TIMERn; ...
MSP430的定时器及例程（寄存器）
jiang_2047的博客
07-14 2852
介绍了定时器有关的寄存器及其配置，配有定时器中断，输入捕获和PWM输出的对应代码和简单讲解。
MSP430学习总结——定时器
m0_58838850的博客
08-12 5720
MSP430的定时器模式分为比较模式和捕获模式，个人理解比较模式就是定时中断、计时等一些常规的功能，捕获模式是PWM输出，捕获外部信号，用于测量时间和脉冲数量等。MSP430默认为比较模式。
MSP430单片机实现Profibus-DP通信接口设计
"基于MSP430单片机的Profibus-DP通信接口的开发" 本文探讨了基于MSP430单片机实现Profibus-DP通信接口的设计方法，这种通信接口广泛应用于工业自动化领域，特别是对于需要高效实时通信的系统。Profibus是一种开放的...
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