qq_41386791的博客

一、卡尔曼滤波理论和概念 1.预备概念 （1）滤波 我们在模电数电中学的滤波、滤波器（Filter）等概念和这里的卡尔曼滤波可以说本质概念是统一的，都是去除或者减少信号（状态）中的干扰量，最大可能得得到想要的部分，逼近真实值。滤波器是为了筛选出来希望得到的频率信号，这里的卡尔曼滤波也是为了减少噪声的干扰，是测量信号更接近实际信号。 （2）噪声 无用信号也叫作噪声，在通信领域中，某些频段的信号我们不想要，对于我们就是噪声；在传感器测量数据时候，无用信号表现为幅度上的干扰。 噪声的种类取决于其功率谱密度，相关知

引言 指针与数组，什么时候是地址，什么时候是元素?二维数组的地址有着丰富的等价形式，今天就让用实际的例子来将这个概念区分清楚！ 首先，我们大多数人清楚的是，对于一位数组 int a[10]: a 是数组名，是数组的地址，是元素a[0]的地址； 有 a=&a[0]; 定义指针int *p=a；p也是a[0]的地址了:p等价于&a[0]; 有 （p...