添加rviz插件解决gaol3dtool插件缺失问题

错误：

The plugin for class ‘rviz_plugins/Goal3DTool’ failed to load. Error: According to the loaded plugin descriptions the class rviz_plugins/Goal3DTool with base class type rviz::Tool does not exist.

使用方法：
将文件夹解压后作为一个功能包；
放在工作空间src目录下，重新编译；
source 一下
重新roslaunch即可
成功载入插件

链接：
https://pan.baidu.com/s/1PcnYRw7Bg2PVKpuDP7ISTA
提取码：1v4i
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