无位置传感器的心德体会

1、无位置传感器控制背景

这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：

无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法，电机的速度和转子的磁极位置信息是必不可少的，这一般是利用光电编码器或者旋转变压器等机械传感器来采集相关信息，在实际应用中会带来以下一系列问题：

传感器的轴向长度在永磁电机的整个轴向长度中会占一定比例，这就加大了电机的轴向空间尺寸和体积，提高了电机成本。对于一些小容量、低成本永磁无刷电机驱动系统中，使用高精度、高响应的速度或位置传感器将显著增加系统的安装和维护成本。

机械传感器安装必须考虑同心度问题，任何安装不当将影响测量精度，而且与电机同轴相连会对电机的驱动轴产生一定程度摩擦，改变了系统静动态特性，同时增加了电机转子轴上的转动惯量。

机械传感器中都带有信号解码电路和连接电缆，例如位置检测转换电路、通讯电路等，永磁同步电动机经常性运行在恶劣环境中，这就使得电路及电缆极易受到高温、潮湿及电磁干扰等因素的影响，破坏了传感器的精确度，降低了可靠性，这要求研发人员必须考虑传感器失效下运行情况。

为克服使用机械传感器带来的一系列缺陷，研究人员开发出一种新的无传感器控制技术，这种技术是利用电机绕组中变量如定子电流、定子电压等来估算转子位置和速度&#x