stm32（六）中断

什么是中断呢?可以举一个日常生活中的例子来说明，假如你正在给看书，电话铃响了。这时，你放下手中的书，记录下你看书的页数，去接电话。通话完毕，再继续从原来的位置继续看书。这个例子就表现了中断及其处理过程:电话铃声使你暂时中止当前的看书的动作，而去处理更为急需处理的事情(接电话)，把急需处理的事情处理完毕之后，再回头来继续原来的事情。

在这个例子中，电话铃声称为"中断请求"，你暂停看书去接电话叫作"中断响应"，接电话的过程就是"中断处理"，相应地，在STM32执行程序的过程中，由于出现某个特殊情况(中断异常)，使得CPU中止正在执行程序，而转去执行处理中断服务程序，待中断服务程序执行完毕，再返回断点继续执行原来的程序，这个过程称为中断。

1、中断源

中断源也就是导致产生中断的原因，在STM32中打断正常工作(程序)的异常，我们就叫它为中断源。

2、中断执行的过程

• 主程序正常运行
• 产生中断异常，CPU保存当前程序执行的位置
• 进入中断服务函数
• 处理中断服务函数
• 中断服务函数处理完成后，返回断点处
• 程序继续运行

上图中，步骤：3~5，只有在中断异常产生是才会执行，中断异常产生则步骤3~5立即执行。

3、中断的意义

生活中的情景：假设你有一个朋友来拜访你，但是由于不知道何时到达，你只能在大门等待，于是什么事情也干不了。如果在门口装一个门铃，你就不必在门口等待而去干其它的工作，朋友来了按门铃通知你，你这时才中断你的手头上的工作去开门，这样就避免等待和浪费时间。

STM32：串口阻塞接收机制原理是只有接收到一个字节的数据，才继续往下执行。这种机制的弊端：CPU无法及时处理其他的代码。

例如：

STM32中断机制：如果用了串口中断，则不需要阻塞等待接收数据。

4、中断优先级和中断嵌套

4.1、中断优先级

生活中的情景：你正看书，如果在电话铃响的同时，门铃也响了，那么你将在"接电话"和"开门"这两个中断请求中选择，先响应哪一个请求。考虑优先级的问题。如果"开门"比"接电话"重要(或者说"开门"比"接电话"的优先级高)，那么就应该先开门，然后再接电话，接完电话后再回头来继续看书。这就是说，当同时有多个中断请求时，应该先响应优先级较高的中断请求。

STM32：如果有多个中断，则每个中断都应给分配一个优先级。举例：串口1中断需要有自己的优先级，串口2的中断也要有自己优先级。

​​​​​​​4.2、中断嵌套