张宇高数第一讲之高数预备知识
函数的概念与特性
函数的四种特性
1.有界性
指明区间
几何意义上–如在给定的区间上,函数 f ( x ) f(x) f(x)的图形能够被直线 y = − M y=-M y=−M和 y = M y=M y=M完全包起来,则为有界
解析上–找到某个正数M,使得 ∣ f ( x ) ∣ ⩽ M |f(x)|\leqslant M ∣f(x)∣⩽M,则为有界
2.单调性
对任何 x 1 , x 2 ∈ D , x 1 ≠ x 2 x1,x2\in D,x1\neq x2 x1,x2∈D,x1=x2,则
f
(
x
)
f(x)
f(x)是单调增函数
⇔
(
x
1
−
x
2
)
[
f
(
x
1
)
−
f
(
x
2
)
]
>
0
;
\Leftrightarrow (x1-x2)[f(x1)-f(x2)]>0;
⇔(x1−x2)[f(x1)−f(x2)]>0;
f
(
x
)
f(x)
f(x)是单调减函数
⇔
(
x
1
−
x
2
)
[
f
(
x
1
)
−
f
(
x
2
)
]
<
0
;
\Leftrightarrow (x1-x2)[f(x1)-f(x2)]<0;
⇔(x1−x2)[f(x1)−f(x2)]<0;
f
(
x
)
f(x)
f(x)是单调不增函数
⇔
(
x
1
−
x
2
)
[
f
(
x
1
)
−
f
(
x
2
)
]
⩽
0
;
\Leftrightarrow (x1-x2)[f(x1)-f(x2)]\leqslant 0;
⇔(x1−x2)[f(x1)−f(x2)]⩽0;
f ( x ) f(x) f(x)是单调不减函数 ⇔ ( x 1 − x 2 ) [ f ( x 1 ) − f ( x 2 ) ] ⩾ 0 ; \Leftrightarrow (x1-x2)[f(x1)-f(x2)]\geqslant0; ⇔(x1−x2)[f(x1)−f(x2)]⩾0;
3.奇偶性
4.周期性
几何上–在周期函数的定义域内,相邻两个长度为T的区间上,函数的图形完全一样
解析上–任意 x ∈ D x\in D x∈D有$x\pm\in D,且f(x+T)=f(x),则称f(x) $为周期函数
5.重要结论
- 若 f ( x ) f(x) f(x)是可导的偶函数,则 f ′ ( x ) f'(x) f′(x)是奇函数
- 若 f ( x ) f(x) f(x)是可导的奇函数,则 f ′ ( x ) f'(x) f′(x)是偶函数
- 若 f ( x ) f(x) f(x)是可导的周期为T的周期函数,则 f ′ ( x ) f'(x) f′(x)也是以周期为T的周期函数
- 连续的奇函数的一切原函数都是偶函数
- 连续的偶函数的原函数中仅有一个原函数是奇函数
- 若连续函数 f ( x ) f(x) f(x)以T为周期且 ∫ 0 T f ( x ) d x = 0 \int_{0}^{T}f(x)dx=0 ∫0Tf(x)dx=0,则 f ( x ) f(x) f(x)的一切原函数也以T为周期
- 若 f ( x ) f(x) f(x)在有限区间 ( a , b ) (a,b) (a,b)内可导且 f ′ ( x ) f'(x) f′(x)有界,则 f ( x ) f(x) f(x)在 ( a , b ) (a,b) (a,b)内有界
函数的图像
(一)直角坐标系下的图像 f ( x , y ) = 0 f(x,y)=0 f(x,y)=0
1.幂函数
-
y
=
x
μ
(
μ
是
实
数
)
y=x^\mu(\mu是实数)
y=xμ(μ是实数)
2.指数函数
-
y
=
a
x
(
a
>
0
,
a
≠
1
)
y=a^x(a>0,a\neq1)
y=ax(a>0,a=1)
3.对数函数
-
y
=
l
o
g
a
x
(
a
>
0
,
a
≠
1
)
y=log_ax(a>0,a\neq1)
y=logax(a>0,a=1)
4.三角函数
-
正弦函数与余弦函数
有界性 特殊函数值 ∣ sin x ∣ ⩽ 1 , ∣ cos x ∣ ⩽ 1 \vert \sin x\vert \leqslant1,\vert \cos x \vert \leqslant1 ∣sinx∣⩽1,∣cosx∣⩽1 -
正切函数与余切函数
tan x = sin x cos x \tan x=\frac{\sin x}{\cos x} tanx=cosxsinx cot x = cos x sin x = 1 tan x \cot x=\frac{\cos x}{\sin x}=\frac{1}{\tan x} cotx=sinxcosx=tanx1
定义域 奇偶性 x ≠ k π + π 2 x\neq k\pi+\frac{\pi}{2} x=kπ+2π
x ≠ k π x\neq k\pi x=kπ均为奇函数 周期性 特殊函数值 π \pi π -
正割函数与余割函数
sec x = 1 cos x , csc x = 1 sin x \sec x=\frac{1}{\cos x},\csc x=\frac{1}{\sin x} secx=cosx1,cscx=sinx1
5.反三角函数
-
反正弦函数与反余弦函数
y = a r c s i n x y=arcsinx y=arcsinx y = a r c c o s x y=arccosx y=arccosx
定义域 | 值域 |
---|---|
[ − 1 , 1 ] [-1,1] [−1,1] |
y
=
a
r
c
s
i
n
x
→
[
−
π
2
,
π
2
]
y=arcsinx\rightarrow[-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}]
y=arcsinx→[−2π,2π] y = a r c c o s x → [ 0 , π ] y=arccosx\rightarrow[0,\pi] y=arccosx→[0,π] |
奇偶性 | 有界性 |
y = a r c s i n x → 奇 y=arcsinx\rightarrow奇 y=arcsinx→奇 |
−
π
2
⩽
a
r
c
s
i
n
x
⩽
π
2
-\frac{\pi}{2}\leqslant arcsinx\leqslant\frac{\pi}{2}
−2π⩽arcsinx⩽2π 0 ⩽ a r c c o s x ⩽ π 0\leqslant arccosx \leqslant\pi 0⩽arccosx⩽π |
性质 | 特殊函数值 |
a r c s i n x + a r c c o s x = π 2 ( − 1 ⩽ x ⩽ 1 ) arcsinx+arccosx=\frac{\pi}{2}(-1\leqslant x\leqslant 1) arcsinx+arccosx=2π(−1⩽x⩽1) | ![]() |
-
反正切函数与反余切函数
y = a r c t a n x y=arctanx y=arctanx y = a r c c o t x y=arccotx y=arccotx
有界性 | 性质 |
---|---|
−
π
2
<
a
r
c
t
a
n
x
<
π
2
-\frac{\pi}{2}<arctanx<\frac{\pi}{2}
−2π<arctanx<2π 0 < a r c c o t x < π 0<arccotx<\pi 0<arccotx<π | a r c t a n x + a r c c o t x = π 2 arctanx+arccotx=\frac{\pi}{2} arctanx+arccotx=2π |
特殊函数值 | 极限 |
![]() | ![]() |
6.初等函数
由基本初等函数经有限次的四则运算,以及有限次的复合步骤所构成的并且可以由一个式子所表示的函数称为初等函数
幂指函数 u ( x ) v ( x ) = e v ( x ) ln u ( x ) u(x)^{v(x)}=e^{v(x)\ln u(x)} u(x)v(x)=ev(x)lnu(x)也是初等函数
7.分段函数
- 经典形式
-
绝对值函数
y = ∣ x ∣ = { x , x ⩾ 0 , − x , x < 0 y=|x|=\begin{cases} x,x\geqslant 0,\\ -x, x<0\end{cases} y=∣x∣={x,x⩾0,−x,x<0
-
符号函数
y = s g n x = { 1 , x > 0 , 0 , x = 0 , − 1 , x < 0 y=sgnx=\begin{cases} 1,x> 0,\\ 0, x=0,\\-1,x<0\end{cases} y=sgnx=⎩⎪⎨⎪⎧1,x>0,0,x=0,−1,x<0
对于任何实数 x x x,有 x = ∣ x ∣ s g n x x=|x|sgnx x=∣x∣sgnx
-
取整函数
y = [ x ] y=[x] y=[x]的定义域为R,值域为Z
x − 1 < [ x ] ⩽ x x-1<[x]\leqslant x x−1<[x]⩽x
lim x → 0 + [ x ] = 0 ; \lim_{x\rightarrow0^+}[x]=0; limx→0+[x]=0;
图像变换
-
平移变换
-
左右平移
左移- y = f ( x + x 0 ) y=f(x+x_0) y=f(x+x0)
右移- y = f ( x − x 0 ) y=f(x-x_0) y=f(x−x0)
-
上下平移
上移- y = f ( x ) + y 0 y=f(x)+y_0 y=f(x)+y0
下移- y = f ( x ) − y 0 y=f(x)-y_0 y=f(x)−y0
-
-
对称变换
- 关于x轴对称 y = − f ( x ) y=-f(x) y=−f(x)
- 关于y轴对称 y = f ( − x ) y=f(-x) y=f(−x)
- 关于原点对称 y = − f ( − x ) y=-f(-x) y=−f(−x)
- 关于直线 y = x y=x y=x对称 y = f − 1 ( x ) y=f^{-1}(x) y=f−1(x)
- 得到 y = ∣ f ( x ) ∣ y=|f(x)| y=∣f(x)∣的图像-保留 y = f ( x ) y=f(x) y=f(x)在x轴以及x轴上方的部分,把x轴下方的部分关于x轴对称到x轴上方,去掉x轴原来的下方部分
- 得到
y
=
f
(
∣
x
∣
)
y=f(|x|)
y=f(∣x∣)的图像-保留
y
=
f
(
x
)
y=f(x)
y=f(x)在y轴及y轴右侧的部分,去掉y轴左侧的部分,再将y轴右侧图像对称到y轴左侧
-
伸缩变换
-
水平伸缩 y = f ( k x ) ( k > 1 ) y=f(kx)(k>1) y=f(kx)(k>1)
-
垂直伸缩 y = k f ( x ) ( k > 1 ) y=kf(x)(k>1) y=kf(x)(k>1)
-
(二)极坐标系下的图像
1.用描点法画常见的图像
1.心形线 r = a ( 1 − cos θ ) ( a > 0 ) r=a(1-\cos\theta)(a>0) r=a(1−cosθ)(a>0)
右侧以 2 π 2\pi 2π为周期,又 cos ( 2 π − θ ) = cos θ \cos(2\pi-\theta)=\cos\theta cos(2π−θ)=cosθ,故只列出 0 − π 0-\pi 0−π
θ \theta θ | 0 0 0 | π 6 \frac{\pi}{6} 6π | π 4 \frac{\pi}{4} 4π | π 3 \frac{\pi}{3} 3π | π 2 \frac{\pi}{2} 2π | 2 π 3 \frac{2\pi}{3} 32π | 3 π 4 \frac{3\pi}{4} 43π | 5 π 6 \frac{5\pi}{6} 65π | π \pi π |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
r r r | 0 | 2 − 3 2 a \frac{2-\sqrt{3}}{2}a 22−3a | 2 − 2 2 a \frac{2-\sqrt{2}}{2}a 22−2a | 1 2 a \frac{1}{2}a 21a | a a a | 3 2 a \frac{3}{2}a 23a | 2 + 2 2 a \frac{2+\sqrt{2}}{2}a 22+2a | 2 + 3 2 a \frac{2+\sqrt{3}}{2}a 22+3a | 2 a 2a 2a |
2.玫瑰线 r = a sin 3 θ r=a\sin3\theta r=asin3θ
右侧以 2 π 3 \frac{2\pi}{3} 32π为周期
θ \theta θ | 0 | π 12 \frac{\pi}{12} 12π | π 6 \frac{\pi}{6} 6π | π 4 \frac{\pi}{4} 4π | π 3 \frac{\pi}{3} 3π | 5 π 12 \frac{5\pi}{12} 125π | π 2 \frac{\pi}{2} 2π | 7 π 12 \frac{7\pi}{12} 127π | 2 π 3 \frac{2\pi}{3} 32π |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
r r r | 0 | 2 2 a \frac{\sqrt{2}}{2}a 22a | a a a | 2 2 a \frac{\sqrt{2}}{2}a 22a | 0 | − 2 2 a -\frac{\sqrt{2}}{2}a −22a | − a -a −a | − 2 2 a -\frac{\sqrt{2}}{2}a −22a | 0 |
三叶玫瑰线由三个弧段组成
在 0 ⩽ θ ⩽ 2 π 3 0\leqslant\theta \leqslant \frac{2\pi}{3} 0⩽θ⩽32π范围内,得到弧段1,2,3,4
在 2 π 3 ⩽ θ ⩽ 4 π 3 \frac{2\pi}{3}\leqslant\theta \leqslant \frac{4\pi}{3} 32π⩽θ⩽34π范围内,得到弧段5,6,1,2
在 4 π 3 ⩽ θ ⩽ 2 π \frac{4\pi}{3}\leqslant\theta \leqslant 2\pi 34π⩽θ⩽2π范围内,得到弧段3,4,5,6
3.阿基米德螺线 r = a θ r=a\theta r=aθ
当 θ \theta θ由0增大时, r r r亦逐渐增大,这曲线即阿基米德螺线
4.伯努利双扭线
设定AB的长度为 2 a 2a 2a,动点M满足 M A × M B = a 2 MA\times MB=a^2 MA×MB=a2,则M的轨迹称为双扭线
取AB为x轴,中点为原点,那么A,B的坐标分别为 ( − a , 0 ) , ( a , 0 ) , (-a,0),(a,0), (−a,0),(a,0),设 M ( x , y ) M(x,y) M(x,y)
则直角坐标系下表达式: ( x + a ) 2 + y 2 × ( x − a ) 2 + y 2 = a 2 \sqrt{(x+a)^2+y^2}\times\sqrt{(x-a)^2+y^2}=a^2 (x+a)2+y2×(x−a)2+y2=a2
整理得 ( x 2 + y 2 ) 2 = 2 a 2 ( x 2 − y 2 ) (x^2+y^2)^2=2a^2(x^2-y^2) (x2+y2)2=2a2(x2−y2)
极坐标表达式: r 2 = 2 a 2 cos 2 θ r^2=2a^2\cos2\theta r2=2a2cos2θ
在极坐标系中,双扭线得极坐标方程常常写成 r 2 = a 2 cos θ r^2=a^2\cos\theta r2=a2cosθ或者 r 2 = a 2 sin 2 θ r^2=a^2\sin2\theta r2=a2sin2θ
r 2 = a 2 sin 2 θ ( a > 0 ) r^2=a^2\sin2\theta(a>0) r2=a2sin2θ(a>0)的图像,由 r = a sin 2 θ r=a\sqrt{\sin2\theta} r=asin2θ可得 θ \theta θ的取值范围是 [ 0 , π 2 ] ∪ [ π , 3 π 2 ] [0,\frac{\pi}{2}]\cup[\pi,\frac{3\pi}{2}] [0,2π]∪[π,23π]
2.用直角系观点画极坐标系下的图像
1.心形线 r = 2 ( 1 + cos θ ) r=2(1+\cos\theta) r=2(1+cosθ)
2.阿基米德螺旋线 r = a θ r=a\theta r=aθ
(三)参数法–参数方程
( { x = x ( t ) , y = y ( t ) ) (\begin{cases} x=x(t),\\ y=y(t) \end{cases}) ({x=x(t),y=y(t))
(1)摆线
当一个圆沿一条定直线作无滑动的滚动时,动圆圆周上一个定点的轨迹叫做摆线(设自行车外胎上粘了一个红色的油漆,这个红点就在平面上形成了一条轨迹,这个轨迹就是摆线)如下图所示:
由图可得定点A(x,y)的运动轨迹:
y = P A = ∣ Q C ′ ∣ − ∣ D C ′ ∣ = r − r cos t y=PA=|QC'|-|DC'|=r-r\cos t y=PA=∣QC′∣−∣DC′∣=r−rcost
x = O P = ∣ O Q ∣ − ∣ P Q ∣ = 圆 弧 Q A 的 长 度 − ∣ A C ′ ∣ sin t = r t − r sin t x=OP=|OQ|-|PQ|=圆弧QA的长度-|AC'|\sin t=rt-r\sin t x=OP=∣OQ∣−∣PQ∣=圆弧QA的长度−∣AC′∣sint=rt−rsint
因此,所求定点A的运动轨迹的参数方程为
{
x
=
r
(
t
−
s
i
n
t
)
,
y
=
r
(
1
−
c
o
s
t
)
\begin{cases} x=r(t-sint),\\ y=r(1-cost) \end{cases}
{x=r(t−sint),y=r(1−cost)
(2)星形线
如下图a所示,一个小圆J在一个固定的大圆K内部做纯滚动,如果大圆半径r是小圆半径的4倍,那么小圆圆周上任一点M的轨迹称为星形线如图b所示
此轨迹方程推导过程比较复杂,其参数方程表达式如下:
{
x
=
r
cos
3
t
,
y
=
r
sin
3
t
\begin{cases} x=r\cos^3 t,\\ y=r\sin^3t \end{cases}
{x=rcos3t,y=rsin3t
若消去t,可得
x
2
3
+
y
2
3
=
r
2
3
x^{\frac{2}{3}}+y^{\frac{2}{3}}=r^{\frac{2}{3}}
x32+y32=r32为直角坐标方程
常用基础知识
1.数列
1.等差数列
- 通项公式: a n = a 1 + ( n − 1 ) d a_n=a_1+(n-1)d an=a1+(n−1)d
- 前n项和: S n = n 2 [ 2 a 1 + ( n − 1 ) d ] = n 2 ( a 1 + a n ) S_n=\frac{n}{2}[2a_1+(n-1)d]=\frac{n}{2}(a_1+a_n) Sn=2n[2a1+(n−1)d]=2n(a1+an)
2.等比数列
- 通项公式: a n = a 1 r n − 1 a_n=a_1r^{n-1} an=a1rn−1
- 前n项和: S n = { n a 1 , r = 1 , a 1 ( 1 − r n ) 1 − r , r ≠ 1 S_n=\begin{cases} na_1,r=1,\\ \frac{a_1(1-r^n)}{1-r},r\neq 1\end{cases} Sn={na1,r=1,1−ra1(1−rn),r=1
- 常用: 1 + r + r 2 + . . . + r n − 1 = 1 − r n 1 − r 1+r+r^2+...+r^{n-1}=\frac{1-r^n}{1-r} 1+r+r2+...+rn−1=1−r1−rn
- 常用:当r=2时, S n = a 1 ( 2 n − 1 ) S_n=a_1(2^n-1) Sn=a1(2n−1)
3.一些常见的数列前n项和
-
∑ k = 1 n k = 1 + 2 + 3 + . . . + n = ( n + 1 ) n 2 \sum_{k=1}^n k=1+2+3+...+n=\frac{(n+1)n}{2} ∑k=1nk=1+2+3+...+n=2(n+1)n
-
∑ k = 1 n k 2 = 1 2 + 2 2 + 3 2 + . . . + n 2 = n ( n + 1 ) ( 2 n + 1 ) 6 \sum_k=1^n k^2=1^2+2^2+3^2+...+n^2=\frac{n(n+1)(2n+1)}{6} ∑k=1nk2=12+22+32+...+n2=6n(n+1)(2n+1)
-
∑ k = 1 n 1 k ( k + 1 ) = 1 1 × 2 + 1 2 × 3 + . . . + 1 n ( n + 1 ) = n n + 1 \sum_k=1^n \frac{1}{k(k+1)}=\frac{1}{1\times2}+\frac{1}{2\times3}+...+\frac{1}{n(n+1)}=\frac{n}{n+1} ∑k=1nk(k+1)1=1×21+2×31+...+n(n+1)1=n+1n
2.三角函数
1.三角函数基本关系
csc α = 1 sin α , sec α = 1 cos α , cot α = 1 tan α , tan α = sin α cos α , cot α = cos α sin α \csc \alpha=\frac{1}{\sin \alpha},\sec \alpha=\frac{1}{\cos \alpha},\cot \alpha=\frac{1}{\tan \alpha},\tan \alpha=\frac{\sin \alpha}{\cos \alpha},\cot \alpha=\frac{\cos \alpha}{\sin \alpha} cscα=sinα1,secα=cosα1,cotα=tanα1,tanα=cosαsinα,cotα=sinαcosα
sin 2 α + cos 2 α = 1 , 1 + tan 2 α = sec 2 α , 1 + cot 2 α = csc 2 α \sin^2\alpha+\cos^2\alpha=1,1+\tan^2\alpha=\sec^2\alpha,1+\cot^2\alpha=\csc^2\alpha sin2α+cos2α=1,1+tan2α=sec2α,1+cot2α=csc2α
2.诱导公式
奇变偶不变,符号看象限
三角函数在四个象限中的符号如下所示:
特殊三角函数值如下表所示:
3.重要公式
-
倍角公式
sin 2 α = 2 sin α cos α , cos 2 α = cos 2 α − sin 2 α = 1 − 2 sin 2 α = 2 cos 2 α − 1 , \sin 2\alpha=2\sin\alpha\cos\alpha,\cos2\alpha=\cos^2\alpha-\sin^2\alpha=1-2\sin^2\alpha=2\cos^2\alpha-1, sin2α=2sinαcosα,cos2α=cos2α−sin2α=1−2sin2α=2cos2α−1,sin 3 α = − 4 sin 3 α + 3 sin α , c o s 3 α = 4 cos 3 α − 3 cos α \sin 3\alpha=-4\sin^3\alpha+3\sin\alpha,cos3\alpha=4\cos^3\alpha-3\cos\alpha sin3α=−4sin3α+3sinα,cos3α=4cos3α−3cosα
tan 2 α = 2 tan α 1 − t a n 2 α , cot 2 α = cot 2 α − 1 2 cot α \tan2\alpha=\frac{2\tan\alpha}{1-tan^2\alpha},\cot2\alpha=\frac{\cot^2\alpha-1}{2\cot\alpha} tan2α=1−tan2α2tanα,cot2α=2cotαcot2α−1
-
半角公式
- 和差公式
- 积化和差与和差化积公式
- 万能公式
3.指数运算法则
其中a,b是正实数, α , β \alpha,\beta α,β是任意实数
4.对数运算法则
5.一元二次方程
6.因式分解公式
7.阶乘与双阶乘
- n ! = 1 × 2 × 3... × n n!=1\times 2\times 3...\times n n!=1×2×3...×n,规定 0 ! = 1 0!=1 0!=1
- ( 2 n ) ! ! = 2 × 4 × 6 × . . . × ( 2 n ) = 2 n × n ! (2n)!!=2\times 4\times 6\times ...\times(2n)=2^n\times n! (2n)!!=2×4×6×...×(2n)=2n×n!
- ( 2 n − 1 ) ! ! = 1 × 3 × 5 × . . . × ( 2 n − 1 ) (2n-1)!!=1\times 3\times 5\times...\times(2n-1) (2n−1)!!=1×3×5×...×(2n−1)
8.常用不等式