ZIGBEE通讯-1.ZigBee简介

1、什么是ZigBee?

ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议，简单说就是一种无线通信协议。它的名字其实蛮有意思的，这一词来源于蜜蜂的八字舞，由于“蜜蜂(Bee)”是靠飞翔和“嗡嗡(Zig)”地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。ZigBee的组网方式与此类似，于是得名ZigBee。

ZigBee 是基于IEEE802.15.4标准的网络协议。这个协议是一种近距离、低功耗的无线通信技术。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。简而言之，ZigBee 就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。

2、ZigBee特点

①：高可靠性

对于无线通信而言，由于电磁波在传输过程中容易受很多因素的干扰，例如，天气状况，特别要提的是障碍物的阻挡对信号的衰减很非常之严重。因此，无线通信系统在数据传输过程中具有一定的不靠谱性，这也是为什么在军工上大部分会采用电缆线传输信号的原因之一。当然，更多的是为了防止信号被截取。无线控制系统作为无线通信的一个小的分支，在数据传输过程中也同样具有以上问题。

为了弥补无线传输的不靠谱，ZigBee联盟在制定ZigBee规范时己经考虑到这种数据传输过程中内在的不确定性，采取了一些措施来提高数据传输的可靠性。主要从以下几个方面着手：第一，物理层兼容高可靠的短距离无线通信协议IEEE 802.11.5，同时使用OQPSK和DSSS技术；第二，使用CSMA-CA (Carrier Sense Multiple Access Collision Avoidance) 技术来解决数据冲突问题；使用l6-bits CRC来确保数据的正确性；第三，使用带应答的数据传输方式来确保数据正确的传输目的地址：采用尽量保证数据可以沿着不同的传输路径从源地址到达目的地址，这也就是所谓的星型网络。

②：低成本、低功耗

ZigBee技术可以应用于8-bit MCU，目前TI公司推出的兼容ZigBee 2007协议的SoC芯片CC2530每片价格几十元，外接几个阻容器件构成的滤波电路和PCB天线即可实现网络节点的构建。

ZigBee网络中的设备主要分为三种：

1. 协调器(Coordinator)，主要负责无线网络的建立和维护；
2. 路由器(Router)，主要负责无线网络数据的路由，连接多个逻辑上分开的网络，所谓逻辑网络是代表一个单独的网络或者一个子网，这里可以理解为一个ZigBee发出来的数据；
3. 终端节点(End Device)，主要负责无线网络数据的采集。

低功耗仅仅是对终端节点而言的，因为路由器和协调器需要一直处于供电状态，只有终端节点可以定时休眠。

③：高安全性

为了保证数据传输的安全性，可以使用AES-128技术进行加密。

3、ZigBee协议

传统的无线协议很难适应无线传感器的低成本、低功耗、高容错性等的要求，这种情况下，ZigBee协议便应运而生。ZigBee的基础是IEEE 802.15.4，而ZigBee联盟又扩展了该协议，对其网络层协议和API进行了标准化。主要应用领域有：家庭、楼宇的自动化、自动读表系统等。

4、ZigBee无线网络简介

天线对于无线通信系统来说至关重要，在日常生活中天线与我们息息相关如手机天线、收音机天线、移动信号发射基站、电视接收天线等，天线的主要功能可以包括为：完成无线电波的发射与接收。发射时，把高频电流转换为电磁波发射出去；接收时，将电磁波转换为高频电流。

无线通信系统的频谱在几十MHz到几千MHz之间，包括了收音机、手机、卫星电视等使用的波段，这些电波都使用空气作为传播介质来传输，就像我们熟知的声音一样，利用振动在空气中传播。为了防止不同的应用之间相互干扰，就需要实施无线通信系统的频谱资源管理。各个国家都有自己的无线电管理机构，如美国的联邦通信委员会 (FCC)，欧洲的典型标准委员会 (ETSI)，我国的无线电管理机构称为中国无线电管理委员会。其主要职责是负责无线电频率的划分、分配与指配、卫星轨道位置协调和管理、无线电检测、干扰查处、协调处理电磁干扰事宜和维护空中电波秩序等。一般情况，使用某一特定的频段需要得到无线电管理部门的许可。当然，各国的无线电管理部门也规定了一部分波段是对公众开放的，不需要许可即可使用，以满足不同的应用需求，这些波段包括ISM (Industrial, Scientific and Medical——工业、科学和医疗）频带。除了ISM频段外，在我国，低于135KHZ。在北美、日本等地低于400kH的频带也是免费频段。各国对无线频谱的管理不仅规定了ISM频带的频率，同时也规定了在这些频带上所使用的发射功率。在项目开发过程中，需要查阅相关的手册。如我国信息产业部发布的《微功率（短距离）无线电设备管理规定》。

IEEE 802.15.4 (ZigBee) 工作在ISM频带，定义了两个频段，2.4GHz 频段和896/915MHz频带。在IEEE 802.15.4中共规定了27个信道，其中2.4GHz是全球通用的ISM频段。

ISM频谱波段图如图所示：

 5、ZigBee应用领域简介

ZigBee技术是基于小型无线网络而开发的通信协议标准。尤其是伴随ZigBee2007协议的逐渐成熟，ZigBee技术在智能家居和商业智能楼宇自动化方面有较大的应用前景。ZigBee技术的出现弥补了低成本、低功耗和低速率无线通信市场的空缺，在以下应用场合，ZigBee技术已体现出其它无线通信系统前所未有的优势：

1. 需要进行大量信息数据采集或控制的节点网络较多；
2. 应用对传输速率和成本要求不高；
3. 对设备的体积有限制或电池更换时间不宜过长；
4. 野外布置网络节点，进行简单的数据传输。

在工业控制方面，可以使用ZigBee技术组建无线网络，每个节点采集传感器数据，然后通过ZigBee网络来完成数据的传送。在智能家居和商业智能楼宇自动化方面，将空调、电视、窗帘控制器等通过ZigBee技术来组成一个无线网络，通过一个遥控就可以实现各种家电的控制。这种应用场所比现行的每个家电一个遥控都要方便得多。在农业方面，传统的农业主要使用没有通信能力且孤立的机械设备，使用人力来检测农田的土质状况、作物生长状祝等，如果采用ZigBee技术，可以轻松地实现作物各个生长阶段的监控，传感器数据可以通过ZigBee网络来进行无线传输，用户只需要在电脑前即可实时监控作物生长情况，这将大大促进现代农业的步伐。在医学应用倾域，可以借助ZigBee技术。准确、有效地检测病人的血压、体温等信息．这将大大减轻查房的工作负担，医生只需要在电脑前使用相应的上位机软件，即可监控数个病房病人的情况。