BMP180气压传感器

最新推荐文章于 2024-06-26 18:46:41 发布

飘飘仙儿__

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1、在测量海拔高度时，传统的做法是通过测量某一高度的大气压力，再经过换算才能得到高度数据。为了测量大气压力，就得用上气压传感器。BMP180不仅可以实时的测量大气压力，还能测量实时温度。同时它还具有IIC总线的接口，便于单片机进行访问。另外它的使用也很方便，不需要太多的操作就可读取到气压及测量数据。

2、BMP180的工作电压为1.8v~3.6v，典型工作电压为2.5v，其与单片机相连的典型电路如下图所示：

3、从上图可看出，BMP180内包含有电阻式压力传感器、AD转换器和控制单元，其中控制单元包括了EEPROM和IIC接口。读取BMP180时会直接传送没有经过补偿的温度值和压力值。而在EEPROM中则储存了176位单独的校准数据，这些数据将对读取的温度压力值进行补偿。176位的EEPROM被划分为11个字，每个字16位，这样就包含有11个校准系数。每个器件模块都有自己单独的校准系数，在每一次计算温度压力数据之前，单片机就应该先读出EEPROM中这些校准数据，然后再开始采集数据温度和压力数据。和所有的IIC总线器件一样，BMP180也有一个器件的固定地址，根据其数据手册，出厂时默认BMP180的从机地址为0xEE（写入方向），或0xEF（读出方向）。温度数据UT和压力数据UP都存储在寄存器的第0到15位之中，压力数据UP的精度还可扩展至16~19位。

下面是11个校准参数及地址：

读取温度和气压的寄存器地址及等待时间（osrs：采样分辨率）：

从图中可以看出，要获得温度数据，必须先向控制寄存器（地址0xF4）写0x2E，然后等待至少4.5ms，才可以从地址0xF6和0xF7读取十六位的温度数据。同样，要获得气压数据，必须先向控制寄存器（地址0xF4）写0x34（0x74、0xB4、0xF4），然后等待至少4.5ms，才可以从地址0xF6和0xF7读取16位的气压数据。

4、读取气压大致流程为：开始 →读取EEPROM校准值 → 读取温度值 → 读取气压值 → 校准

查看传感器手册可知，流程如下：

海拔计算方法：

P：大气压强 P0：水平面参考压强（例：1013.25hPa）

5、 Sensor_Pressure.c

#include "sensor_pressure.h"

// 定义存取EEPROM校准值的变量
static short ac1;
static short ac2; 
static short ac3; 
static unsigned short ac4;
static unsigned short ac5;
static unsigned short ac6;
static short b1; 
static short b2;
static short mb;
static short mc;
static short md;

// 从气压传感器读取值
bool BMP180_Multiple_Read(uint16_t REG_Address, uint16_t *ReadData)
{
    uint8_t REG_Data[2];
    uint8_t status;
	
    status = I2C2_Read_NByte(BMP180_SlaveAddress, REG_Address, REG_Data, 2);

    *ReadData = (uint16_t)REG_Data[0]<<8 | (uint16_t)REG_Data[1];
    return  status ;
}

// 读取温度值
bool BMP180_ReadTemp(uint16_t * temp)
{
    uint8_t value = BMP_COVERT_TEMP;
	
    I2C2_Write_NByte(BMP180_SlaveAddress, CONTROL_REG_ADDR, &value, 1);

    SYSTICK_DelayMs(5);
    return BMP180_Multiple_Read(BMP_OUT_MSB, temp);
}

// 读取气压值
bool BMP180_ReadPressure(uint32_t * pressure)
{
    uint8_t status;
    uint8_t REG_Data[3];
	
    uint8_t value = BMP_COVERT_PRES;
    I2C2_Write_NByte(BMP180_SlaveAddress, CONTROL_REG_ADDR, &value, 1);

    SYSTICK_DelayMs(OSS_TIME_MS);
	
    // 测量完成  读取传感器测出的值
    status = I2C2_Read_NByte(BMP180_SlaveAddress, BMP_OUT_MSB, REG_Data, 3);	
	
    *pressure = ((uint32_t)REG_Data[0] << 16 | (uint32_t)REG_Data[1] <<8 | (uint32_t)REG_Data[2]) >> (8 - OSS);
	
    return status;
}

// 传感器初始化并读取EEPROM值
void BMP180_Init(void)
{
    I2C2_Hard_Init();
    BMP180_Multiple_Read( BMP_AC1_ADDR, (uint16_t *)&ac1 );
    BMP180_Multiple_Read( BMP_AC2_ADDR, (uint16_t *)&ac2 );
    BMP180_Multiple_Read( BMP_AC3_ADDR, (uint16_t *)&ac3 );
    BMP180_Multiple_Read( BMP_AC4_ADDR, (uint16_t *)&ac4 );
    BMP180_Multiple_Read( BMP_AC5_ADDR, (uint16_t *)&ac5 );
    BMP180_Multiple_Read( BMP_AC6_ADDR, (uint16_t *)&ac6 );
    BMP180_Multiple_Read( BMP_B1_ADDR,  (uint16_t *)&b1  );
    BMP180_Multiple_Read( BMP_B2_ADDR,  (uint16_t *)&b2  );
    BMP180_Multiple_Read( BMP_MB_ADDR,  (uint16_t *)&mb  );
    BMP180_Multiple_Read( BMP_MC_ADDR,  (uint16_t *)&mc  );
    BMP180_Multiple_Read( BMP_MD_ADDR,  (uint16_t *)&md  );
}


// 校准温度和气压
void BMP180Convert(float *temperature, long *pressure)
{
    uint16_t ut;
    uint32_t up;

    bool temp_state , pressure_state;
    long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
    unsigned long b4, b7;

	
    temp_state = BMP180_ReadTemp(&ut);
    pressure_state = BMP180_ReadPressure(&up);
	
    if(temp_state == 0 && pressure_state == 0)
    {
	// 计算温度
	x1 = ((long)ut - ac6) * ac5 >> 15;
	x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
	b5 = x1 + x2;
	*temperature = ((b5 + 8) >> 4) * 0.1f;

	// 计算气压
	b6 = b5 - 4000;
	x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
	x2 = (ac2 * b6) >> 11;
	x3 = x1 + x2;
	b3 = ((((long)ac1 * 4 + x3) << OSS) + 2) >> 2;
	x1 = (ac3 * b6) >> 13;
	x2 = (b1 * (b6 * b6>> 12)) >> 16;
	x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
	b4 = (ac4 * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;
	b7 = ((unsigned long) up - b3) * (50000 >> OSS);
	if( b7 < 0x80000000)
	    p = (b7 * 2) / b4 ;
	else  
	    p = (b7 / b4) * 2;
	x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
	x1 = (x1 * 3038) >> 16;
	x2 = (-7357 * p) >> 16;
	* pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);		
    }
}

// 计算海拔
void BMP180_Altitude(float *temperature, long *pressure, float *altitide)
{
    BMP180Convert(temperature, pressure); // 计算出压强
    *altitide = 44330*(1 - pow((*pressure)/ PRESSURE_OF_SEA, 1.0f / 5.255f));
}

6、Sensor_Pressure.h

#ifndef _SENSOR_PRESSURE_H_
#define _SENSOR_PRESSURE_H_

#include "stm32f0xx.h"
#include <stdbool.h>
#include <math.h>
#include "bsp_systick.h"
#include "bsp_hard_i2c.h"  

#define	BMP180_SlaveAddress 0xEE // 定义器件在IIC总线中的从地址   

#define BMP_AC1_ADDR        0xAA // 定义校准寄存器的地址  
#define BMP_AC2_ADDR        0xAC  
#define BMP_AC3_ADDR        0xAE  
#define BMP_AC4_ADDR        0xB0  
#define BMP_AC5_ADDR        0xB2  
#define BMP_AC6_ADDR        0xB4  
#define BMP_B1_ADDR         0xB6  
#define BMP_B2_ADDR         0xB8  
#define BMP_MB_ADDR         0xBA  
#define BMP_MC_ADDR         0xBC  
#define BMP_MD_ADDR         0xBE  

#define CONTROL_REG_ADDR    0xF4 // 控制寄存器，在这个寄存器中设置不同的值可以设置不同转换时间,同时不同的值可以确认转换大气压或者温度  
#define BMP_COVERT_TEMP     0x2E // 转换温度 4.5MS  
#define BMP_COVERT_PRES_0   0x34 // 转换大气压 4.5ms  
#define BMP_COVERT_PRES_1   0x74 // 转换大气压 7.5ms  
#define BMP_COVERT_PRES_2   0xB4 // 转换大气压 13.5ms  
#define BMP_COVERT_PRES_3   0xF4 // 转换大气压 25.5ms
#define BMP_OUT_MSB					0xF6 // ADC输出高8位
#define BMP_OUT_LSB					0xF7 // ADC输出低8位
#define BMP_OUT_XLSB				0xF8 // 19位测量时，ADC输出最低3位	

#define OSS_TIME_MS	26 // 时间间隔
#define BMP_COVERT_PRES			BMP_COVERT_PRES_3	 // 大气压转换用时
#define OSS 3	// 大气压转换时间
#define PRESSURE_OF_SEA			101325.0f	// 参考海平面压强

bool BMP180_Multiple_Read(uint16_t REG_Address , uint16_t *ReadData);
bool BMP180_ReadTemp(uint16_t * temp);
bool BMP180_ReadPressure(uint32_t * pressure);

void BMP180_Init(void);
void BMP180Convert(float *temperature, long *pressure);
void BMP180_Altitude(float *temperature, long *pressure, float *altitide);	
	
#endif

7、main.c

float temp;
long pressure;
float altitude;

int main()
{
    SYSTICK_Init(1); // 滴答定时器初始化
    BMP180_Init(); // BMP180传感器初始化
    USART1_Init(); // 串口初始化
	
    while(1)
    {
	BMP180Convert(&temp,&pressure); // 测量温度和大气压
	BMP180_Altitude(&temp, &pressure, &altitude); // 计算海拔
	printf("Temperature is: %.1f Pressure is: %ld Altitude is:%f\r\n", temp, pressure, altitude);
	SYSTICK_DelayMs(50);
    }
}

I2C通讯请参考：https://blog.csdn.net/qq_41422043/article/details/99688484

参考资料：https://wenku.baidu.com/view/82a146072f60ddccdb38a011.html

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1、在测量海拔高度时，传统的做法是通过测量某一高度的大气压力，再经过换算才能得到高度数据。为了测量大气压力，就得用上气压传感器。BMP180不仅可以实时的测量大气压力，还能测量实时温度。同时它还具有IIC总线的接口，便于单片机进行访问。另外它的使用也很方便，不需要太多的操作就可读取到气压及测量数据。2、BMP180的工作电压为1.8v~3.6v，典型工作电压为2.5v，其与单片机相连的典型电路...
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