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RSS订阅原创 c++中的异常机制
C++异常处理（try catch throw）完全攻略程序运行时常会碰到一些异常情况，例如：做除法的时候除数为 0；用户输入年龄时输入了一个负数；用 new 运算符动态分配空间时，空间不够导致无法分配；访问数组元素时，下标越界；打开文件读取时，文件不存在。这些异常情况，如果不能发现并加以处理，很可能会导致程序崩溃。所谓“处理”，可以是给出错误提示信息，然后让程序沿一条不会出错的路径继续执行；也可能是不得不结束程序，但在结束前做一些必要的工作，如将内存中的数据写入文件、关闭打开的文件、释放动
2021-01-28 09:43:05
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原创 c++中获取类中成员函数的函数指针
比如有一个Student类如下：class Student{private: string name_; string id_; int age_;public: Student(string name, string id, int age=0) :name_(name),id_(id),age_(age) {} Student(){} ~Student(){} string getName(){return this-&g
2021-01-26 10:47:06
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原创 ros中的launch文件详细解释
<!--该launch来演示launch文件的使用，一定要会--><!--以launch标签开头以表明是launch文件--><launch> <!--1： group标签定义命名空间--> <!--以下利用group标签启动两个相同的节点--> <group ns="turtlesim1"> <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtl
2021-01-22 10:55:08
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空空如也
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