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C++中调用C编译器生成的库文件
应该写出来原创 2020-12-06 22:29:46 · 93 阅读 · 0 评论 -
为什么总要计算群点的质心,然后计算各个点相对于质心的坐标?
自己的理解。等群点旋转的时候,各个点的坐标都会发生变化,但是这些点相对于他们质心点的位置不会变化。因此为了摆脱旋转变化的干扰,计算各个点相对于质心的坐标(其实就是原来的坐标系远点平移到质心点)。这时各个点的这些坐标就不会随着旋转发生变化了,毕竟,质心点也会跟着旋转。...原创 2020-12-02 21:10:47 · 830 阅读 · 0 评论 -
C++中的防卫式声明
防卫式声明()原创 2020-11-13 22:59:30 · 1013 阅读 · 0 评论 -
导数链式法则
原创 2020-11-13 11:06:20 · 1821 阅读 · 0 评论 -
数学当中的解析解与数值解的区别
转自科学网:http://blog.sciencenet.cn/blog-450601-348385.html这段时间一直在听数学学院的课,反反复复听到“解析解”和“数值解”,始终不明白这两者的区别。经学长解释,总算有点眉目:解析解就是给出解的具体函数形式,从解的表达式中就可以算出任何对应值;数值解就是用数值方法求出解,给出一系列对应的自变量和解。e.g.eq: x^2=5solution: x=sqrt(5) – analytical solution 这就是解析解x=2.236 – num原创 2020-11-13 10:01:48 · 5954 阅读 · 0 评论 -
slam十四讲第六讲《非线性优化》理解
本文摘自:计算机视觉life 《从零开始学习[张氏相机标定法](四)优化算法前传》原创 2020-11-12 23:33:07 · 112 阅读 · 0 评论 -
方向导数及梯度详细介绍
梯度原创 2020-11-10 14:27:40 · 203 阅读 · 0 评论