ROS
WIT牛逼
入门。。
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ros中的launch文件详细解释
<!--该launch来演示launch文件的使用,一定要会--> <!--以launch标签开头以表明是launch文件--> <launch> <!--1: group标签定义命名空间--> <!--以下利用group标签启动两个相同的节点--> <group ns="turtlesim1"> <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtl原创 2021-01-22 10:55:08 · 1298 阅读 · 0 评论 -
之前用的好好的ROS,今天建了个ros工作空间,本想编译以下,却发现catkin_make未安装?
ros中出现的奇葩的问题: 之前用的好好的ROS,今天建了个ros工作空间,本想编译以下,却发现catkin_make未安装? 草,怎么解决? 环境变量!!! vim ~/.bashrc 发现: source /opt/ros/kinetic/setup.bash早已经写在里面了啊 没办法,只能重新写一遍,在终端: echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc #将这句话写进bashrc文件末尾 source ~/.bashrc原创 2020-11-26 17:02:05 · 320 阅读 · 0 评论