ROS
WIT牛逼
入门。。
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ros中的launch文件详细解释
<!--该launch来演示launch文件的使用,一定要会--><!--以launch标签开头以表明是launch文件--><launch> <!--1: group标签定义命名空间--> <!--以下利用group标签启动两个相同的节点--> <group ns="turtlesim1"> <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtl原创 2021-01-22 10:55:08 · 1312 阅读 · 0 评论 -
之前用的好好的ROS,今天建了个ros工作空间,本想编译以下,却发现catkin_make未安装?
ros中出现的奇葩的问题:之前用的好好的ROS,今天建了个ros工作空间,本想编译以下,却发现catkin_make未安装?草,怎么解决?环境变量!!!vim ~/.bashrc发现:source /opt/ros/kinetic/setup.bash早已经写在里面了啊没办法,只能重新写一遍,在终端:echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc #将这句话写进bashrc文件末尾source ~/.bashrc原创 2020-11-26 17:02:05 · 327 阅读 · 0 评论