ros中出现的奇葩的问题:
之前用的好好的ROS,今天建了个ros工作空间,本想编译一下,却发现catkin_make未安装?
草,怎么解决?
环境变量!!!
vim ~/.bashrc
发现:
source /opt/ros/kinetic/setup.bash早已经写在里面了啊
没办法,只能重新写一遍,在终端:
echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc #将这句话写进bashrc文件末尾
source ~/.bashrc #发生变化后的bashrc环境变量立即生效!
您猜怎么着?
他么catkin_make又能用了!!!
奇葩!!