之前用的好好的ROS,今天建了个ros工作空间,本想编译以下,却发现catkin_make未安装?

ros中出现的奇葩的问题:
之前用的好好的ROS,今天建了个ros工作空间,本想编译一下,却发现catkin_make未安装?

草,怎么解决?
环境变量!!!
vim ~/.bashrc
发现:
source /opt/ros/kinetic/setup.bash早已经写在里面了啊

没办法,只能重新写一遍,在终端:
echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc #将这句话写进bashrc文件末尾
source ~/.bashrc #发生变化后的bashrc环境变量立即生效!

您猜怎么着?
他么catkin_make又能用了!!!

奇葩!!

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