MOT多目标跟踪之JDE

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

论文题目：Towards Real-Time Multi-Object Tracking(ECCV2020)
代码地址：https://github.com/Zhongdao/Towards-Realtime-MOT

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一、提出原因及主要贡献

track by detection是由检测定位与数据关联模型组成，本质上是实时关联方法，并不是MOT实时系统。
论文：1.将外观嵌入模型插入在检测模型中，使模型同时输出。
2.提出一种简单快速的数据关联方法。
JDE模型与其他两步走模型的区别
论文不考虑采用Two-stage检测方法，因为并不能达到实时。
论文直接把检测结果和嵌入结果显示出来，达到实时。

二、论文架构

1.整体架构

使用FPN结构输出多尺度的特征图。
预测head包含了几层卷积，输出(4+2)A+DxHxW的特征图，A指的是anchor，D是嵌入维度