GCP Marker自动刺点软件测试

上一篇文章简要介绍了我们开发的无人机摄影测量自动化刺点软件"GCP Marker"的各项功能及工作流程。这篇文章使用真实的无人机影像对其进行测试。

本次实验以西南地区某村庄为测量对象，使用大疆M300 RTK搭载P1相机进行倾斜摄影测量，航高为130m，此时地面分辨率为1.75cm/pixel，共计飞行32分钟，拍摄影像859张。在无人机起飞前使用红色油漆绘制14个L型像控点，均匀分布在测区内。其航线规划及像控点分布如图所示。

将无人机影像及像控点坐标文件导入GCP Marker软件后进行自动刺点，共耗时659秒即可完成所有刺点，并生成相应的刺点文件。GCP Marker软件的自动刺点效果如图所示，其中右下角视图中的蓝色小点为软件自动刺点的结果。

将刺点文件导入Metashape软件后即可完成自动刺点。将像控点中的7个作为控制点，另外7个作为检查点，然后进行高精度空三计算后得到精度报告如下图所示：

将刺点文件导入Pix4D软件后进行空三处理，得到空三精度报告如图所示：

将刺点文件导入ContextCapture中后进行空三计算，得到空三精度报告如图所示：

 

 可见所有像控点的重投影误差均在1个像素内，由此证明GCP Marker软件的刺点准确性。另外，由于该软件避免了人工刺点，能够极大地减少航测内业工作量，将内业人员从枯燥重复的刺点工作中解放出来，具有很强的实用性。