【OpenCv】形态学操作

理论：

形态学操作：腐蚀、膨胀、开、闭，形态学梯度，顶帽，其中膨胀与腐蚀是图像处理中最常用的形态学操作手段。

膨胀：跟卷积操作类似，假设有图像A和结构元素B，结构元素B在图像A上移动，其中B定义其中心为锚点，计算B覆盖下的A的最大像素值用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状。（注：是用结构B覆盖下的最大像素值来代替锚点）

效果如下：（背景区域膨胀，图像内容i变细）

                                                                             

腐蚀：跟膨胀操作的过程类似，唯一不同的是以最小值替换锚点重叠下的图像的像素值。（注：是用结构B覆盖下的最小像素值来代替锚点）

效果如下：（背景区域腐蚀，图像内容i变粗）

                                                                              

开操作：先膨胀后腐蚀，可以去掉小对象。（结合上面两个图，我是这样记忆的，从门里照射一束光后形成一个光影，先关门-腐蚀操作光影变小，再开门-膨胀操作光影变大，最后的动作是开门所以记为开操作）。

效果如下：

                                                                           

闭操作：先腐蚀后膨胀，可以填充小洞。（记忆方法和开操作一样）。

效果图如下：

                                                                          

形态学梯度：又称基本梯度，膨胀减去腐蚀，其他的还有内部梯度和方向梯度。

效果图如下：

                                                                        

顶帽：原图像与开操作之间的差值图像。

效果图如下：

                                                                               

黑帽：闭操作与原图像的差值图像。

效果图如下：

                                                                                 

 API

 第一步先定义核（模板）kernel=getStructuringElement(int shape,size ksize, point anchor)-第一个参数定义核的形状（MORPH_RECT矩形、MORPH_CROSS圆、MORPH_ELLIPSE椭圆）第二个参数表示大小，第三个参数定义锚点默认为point(-1,-1)中心点

第二步：

膨胀：dilate(src,dst,kernel)；腐蚀：erode(src,dst,kernel);src-输入图像，dst-输出图像，kernel-核

形态学操作：morphologyEx(src,dst,CV_MOP_BLACKHAT,kernel，iteration)，第一个参数输入图像，第二个参数输出图像，第三个参数形态学操作类型包括（CV_MOP_CLOSE闭操作，CV_MOP_OPEN开操作，CV_MOP_GRADIENT基本梯度操作，CV_MOP_TOPHAT顶帽操作，CV_MOP_BLACKHAT黑帽操作），第四个参数核，第五个参数跌打次数默认为1

程序示例

膨胀与腐蚀

#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <iostream> 
using namespace cv;

Mat src, dst;
char OUTPUT_WIN[] = "output image";
int element_size = 3;
int max_size = 21;
void CallBack_Demo(int, void*);
int main(int argc, char** argv) {
	
	src = imread("D:/test.png");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);

	namedWindow(OUTPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	createTrackbar("Element Size :", OUTPUT_WIN, &element_size, max_size, CallBack_Demo);//拖动滑条，第一个参数滑条的名称，第二个参数作用的窗口名，第三个参数返回变量的地址，第四个参数滑条的最大值，第五个参数调用函数的名称，第六个参数默认
	CallBack_Demo(0, 0);

	waitKey(0);
	return 0;
}

void CallBack_Demo(int, void*) {
	int s = element_size * 2 + 1;
	Mat structureElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(s, s), Point(-1, -1));
	// dilate(src, dst, structureElement, Point(-1, -1), 1);//膨胀
	erode(src, dst, structureElement);//腐蚀
	imshow(OUTPUT_WIN, dst);
	return;
}

膨胀的效果图

 

 腐蚀的效果图

形态学操作

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
	Mat src, dst;
	src = imread("D:/test.png");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
	}
	namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);
	char output_title[] = "morphology demo";
	namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(11, 11), Point(-1, -1));
	morphologyEx(src, dst, CV_MOP_BLACKHAT, kernel);//CV_MOP_CLOSE闭操作，CV_MOP_OPEN开操作，CV_MOP_GRADIENT基本梯度操作，CV_MOP_TOPHAT顶帽操作，CV_MOP_BLACKHAT黑帽操作
	imshow(output_title, dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

黑帽操作

 

顶帽操作

开操作

闭操作

基本梯度操作

 

当然以上操作都可以更改kernel的结构如下：

// 水平结构元素
	Mat hline = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(src.cols / 16, 1), Point(-1, -1));
	// 垂直结构元素
	Mat vline = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(1, src.rows / 16), Point(-1, -1));
	// 矩形结构
	Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));

 直接替换API中的kernel就可以实现，有兴趣的可以试试。