【OpenCv】像素重映射

原理：

像素重映射就是把输入图像中各个像素按照一定的规则映射到另一张图像的对应位置上去，形成一张新的图像。

g(x,y)是重映射之后的图像，h(x,y)是功能函数，f是源图像

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace std;
using namespace cv;
Mat src, dst, map_x, map_y;
const char* OUTPUT_TITLE = "remap demo";
int index = 0;
void update_map(void);
int main(int argc, char** argv) {
	src = imread("D:/test.png");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	char input_win[] = "input image";
	namedWindow(input_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_TITLE, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("1", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(input_win, src);

	map_x.create(src.size(), CV_32FC1);
	map_y.create(src.size(), CV_32FC1);

	int c = 0;
	while (true) {
		c = waitKey(500);
		if ((char)c == 27) {
			break;
		}
		index =1;
		update_map();
		
		remap(src, dst, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 255, 255));
		imshow(OUTPUT_TITLE, dst);
		imshow("1", map_x);
	}

	return 0;
}

void update_map(void) {
	for (int row = 0; row < src.rows; row++) {
		for (int col = 0; col < src.cols; col++) {
			switch (index) {
			case 0://缩小一半
				if (col > (src.cols * 0.25) && col <= (src.cols*0.75) && row > (src.rows*0.25) && row <= (src.rows*0.75)) {
					map_x.at<float>(row, col) = 2 * (col - (src.cols*0.25));
					map_y.at<float>(row, col) = 2 * (row - (src.rows*0.25));
				}
				else {
					map_x.at<float>(row, col) = 0;
					map_y.at<float>(row, col) = 0;
				}
				break;
			case 1://x轴翻转
				map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
				map_y.at<float>(row, col) = row;
				if ((col < 30)&&(row<1))
				{
					cout << map_x.at<float>(row, col)<<endl;
				}
				break;
			case 2://y轴翻转
				map_x.at<float>(row, col) = col;
				map_y.at<float>(row, col) = (src.rows - row - 1);
				break;
			case 3://x、y轴同时翻转
				map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
				map_y.at<float>(row, col) = (src.rows - row - 1);
				break;
			}

		}
	}
}

运行结果：

缩小一半

x轴翻转

y轴翻转

x、y轴同时翻转

注意：

map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
map_y.at<float>(row, col) = row;

这个地方比较难理解，这不是给此坐标处的像素点赋值，而是一种映射关系，对应下图：

                                         

“=”左边代表映射后的坐标位置，右边代表原图像的坐标位置，左边从（0,0）开始，这一小段程序就是将x轴最右侧对应到x轴最左侧位置。