全部笔记的汇总贴(视频也有传送门):中科大-凸优化
一、超平面与半空间
{ x ∣ a T x = b } x , a ∈ R n , b ∈ R , a ≠ 0 H y p e r p l a n e \{x|a^Tx=b\}\;\;x,a\in\R^n,b\in\R,a\neq0\;\;\;Hyperplane { x∣aTx=b}x,a∈Rn,b∈R,a=0Hyperplane
超平面:① √ ② √ ③过原点
半空间:① 不一定 ② √ ③过原点
二、球和椭球
球: B ( x c , r ) = { x ∣ ∣ ∣ x − x c ∣ ∣ 2 ≤ r } = { x ∣ ( x − x c ) T ( x − x c ) ≤ r } B(x_c,r)=\{x\Big|||x-x_c||_2\le r\}=\{x|\sqrt{(x-x_c)^T(x-x_c)}\le r\} B(xc,r)={ x∣∣∣∣∣x−xc∣∣2≤r}={ x∣(x−xc)T(x