OpenGL学习笔记（六）变换的使用

转换矩阵主要有三种位移，旋转，缩放。
其中位移矩阵公式如下：

旋转矩阵公式如下：

缩放矩阵公式如下：

首先需要先导入glm，你可在nuget里面下载，记得下载0.9.9版本以下的。
修改一下vertexSource.txt

#version 330 core                     
out vec4 vertexColor; 
out vec2 TextureCoord;
layout(location = 3) in vec3 aPos;							
layout(location = 4) in vec3 aColor;	
layout(location = 5) in vec2 aTextureCoord;	
uniform mat4 transform;//从cpu获取一个四维矩阵
void main(){	
gl_Position = transform*vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);//根据这个四维矩阵来改变图像的位置
 vertexColor=vec4(aColor,1.0f);
  TextureCoord=aTextureCoord;
}

main.cpp
先导入包

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>

然后

	glm::mat4 trans;//申请一个单位矩阵，如果是0.99版本以上的，为零矩阵，需要用	glm::mat4 trans=glm::mat4(1.0f)
	trans = glm::translate(trans, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0));//位移
	trans = glm::rotate(trans, glm::radians(45.0f), glm::vec3(0, 0, 1.0f));//旋转,第二个参数是旋转角度，第三个为轴
	trans = glm::scale(trans, glm::vec3(0.5f, 0.5f, 0.5f));//缩放
	while (!glfwWindowShouldClose(window))
	{	。。。。。

		glUniform1i(glGetUniformLocation(myShader->ID, "ourTexture"),0);
		glUniform1i(glGetUniformLocation(myShader->ID, "ourFace"),2);
		//给transform值，第一个参数是shader中uniform的位置，第二个参数是发送的个数，第三个是否由列优先改为行优先，第四个则是给值
		glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(myShader->ID,"transform"),1,GL_FALSE,glm::value_ptr(trans));
	
		glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);
。。。。。
	}

运行结果：

记住：变换的过程，是先缩放ms，在旋转mr，最后位移mt。
但公式却是：trans=mtmrms*v;
v是图像位置。因为这个计算是从右向左运算的，而矩阵不满足交换律，因此其他顺序会无法得到你想要的效果。
简单的说就是位移操作最先写，然后是旋转，最后是缩放。