ros与matlab联动使用

联动使用教程

ROS与Matlab语言入门教程-目标跟踪

1 ubuntu18.04或16.04下安装matlab R2017b

参考链接

2 ubuntu下基于matlab启动ros

matlab中常用命令如下：
查看robotics system toolbox工具箱是否安装成功

help robotics.ros

rosinit ——表示启动ROS，相当于roscore
rosshutdown ——表示关闭ROS
1）列出topic列表

rostopic list 

2）查看topic 信息

rostopic info /torso_lift_imu/data

3）打印topic 信息

rostopic echo /torso_lift_imu/data

交互式运行案例

ma