论文解析
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解析不同类型感知论文
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Automatic extraction of similar traffic scenes from large naturalistic datasets using the Hausdorff
最近,多个人类驱动轨迹的自然交通数据集已经发表(例如,highD、NGSim和pNEUMA)。这些数据集已被用于调查人类驾驶行为可变性的研究,例如基于场景的自动车辆(AV)行为验证、对驾驶员行为,或验证驾驶员模型。到目前为止,这些研究关注的是作战层面(例如,变道期间的速度分布)的可变性,而不是战术层面(即是否改变车道)。研究这两个层次上的可变性对于开发包含多种战术行为的驾驶员模型和自动驾驶汽车是必要的。为了暴露多层次的可变性,可以调查人类对同一交通场景的反应。然而,原创 2023-06-01 16:06:31 · 243 阅读 · 0 评论 -
The highD Dataset: A Drone Dataset of Naturalistic Vehicle Trajectories on German Highways for Valid
摘要-基于场景的高度自动化车辆的安全验证测试是一种很有前途的方法,目前正在研究和工业中进行研究。这种方法在很大程度上依赖于来自真实场景的数据来获得进行测试所需的场景信息。测量数据应以合理的努力收集,包含道路使用者的自然行为,并包括所有与描述已确定的场景相关的数据。然而,目前的测量方法至少不能满足其中一项要求。因此,我们提出了一种新的方法,从空中的角度测量数据,以实现基于场景的验证,满足上述要求。此外,我们还提供了一个来自德国高速公路的大规模自然车辆轨道数据集,称为highD。原创 2023-05-29 15:58:57 · 2123 阅读 · 0 评论 -
OpenCDA: An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation
OpenCDA: An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation论文详解原创 2023-05-19 14:33:36 · 692 阅读 · 0 评论 -
OPV2V-An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with Vehicle-to-Vehicle通信
OPVAV论文解析原创 2023-05-17 14:52:53 · 341 阅读 · 0 评论