51单片机（12）-------直流电机和步进电机

1.IO口输出的高低电平电流过小不足以驱动直流电机，使用驱动模块（芯片）后可以驱动电机。
2.什么是步距角？
即步长，和步进电机本身有关，步进电机一般以步距角的整数倍运动。
3.相数越高越精确

4.步进电机拍数及时序

5.步进电机系统的三个部分：控制器（单片机）、驱动器（芯片）、步进电机。
6.反转，把赋值顺序反过来即可。