opencv学习（二十一）霍夫变换HoughLines()//概率累计霍夫变换HoughLinesp//霍夫圆变换HoughCircles（问：如何找同心圆？一定要灰度图后进行霍夫变换吗？）

霍夫变换

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//      描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
    //【1】载入原始图和Mat变量定义   
    Mat srcImage = imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
    Mat midImage,dstImage;//临时变量和目标图的定义

    //【2】进行边缘检测和转化为灰度图
    Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测
    cvtColor(midImage,dstImage, COLOR_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图

    //【3】进行霍夫线变换
    vector<Vec2f> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
    HoughLines(midImage, lines, 1, CV_PI/180, 150, 0,