hal库空闲中断 + DMA

hal库空闲中断 + DMA

1. 在CubeMX中对所需要的进行配置，主要是RCC，UART（配置UART，添加DMA， 中断使能）

2. 先使能空闲中断

   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
   

3. 打开DMA

   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Rx1_buf, BUF_SIZE);
   

4. 在stm32g0xx_it.c的 USART1_IRQHandler 中添加中断处理（不一定都写在这里面，也可以使用中断回调函数）

   1. 判断是否为空闲中断

      if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE))
      {
          
      }
      

   2. 清楚中断标志位

      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
      

   3. 关闭DMA

      HAL_UART_DMAStop(&huart1);
      

      HAL_UART_DMAStop

      为什么要关DMA？

      是发送和接收都关了码？

   4. 计算接收长度

      data_length =  BUF_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
      

   5. 清空接收缓存

      准备接收下一次数据

   6. 重新开启DMA

      HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Rx1_buf, BUF_SIZE);
      

   7. 在合适的位置中加入你的操作