[Surface PRO 6]UBUNTU16.04安装ROS系统，使用ORB-SLAM2（从卸载和win10上装双系统开始）

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说在前面

电脑配置

surface pro6 + win10 +Ubuntu 16.04 + ROS kinect

Ubuntu卸载

楼主是UBUNTU小白，最近毕设要求使用ROS系统，在装双系统，卸载UBUNTU，安装ROS上填了许多坑，特此纪念以下为期一星期的安装和配置过程。（若有不当，欢迎交流！）
一开始楼主的电脑是有UBUNTU系统的，但是不小心用CCleaner清除了一些垃圾后Ubuntu系统出现了一些问题，不得已卸载系统重新安装。因为当初是用C盘压缩卷后安装的，很怕卸载的时候与windows有影响。
推荐工具：diskgenius
坑：
1.注意不要删除windows的EFI分区！（像我的电脑windows的EFI分区和ubuntu的在一个盘里，只需要进到该盘把Ubuntu的删掉即可）
2. 若不小心删除了Windows的EFI分区也不需要着急，用老毛桃制作启动盘，进入该启动盘系统，里面有自动修复windows EFI分区功能。
在win10+Ubuntu双系统下，完美卸载Ubuntu

win10上装UBUNTU双系统

一开始的surface安装过一次UBUNTU，但是surface安装UBUNTU后会出现几点问题：

1. 盒盖不会自动休眠
2. 耗电量加大
3. UBUNTU上没有触碰
4. 双系统切换的时候时钟有问题

win10上安装UBUNTU子系统

所以一开始我的想法是去windows应用商店下载UBUNTU子系统：

坑：如果你不想要图形化界面（但是ROS需要图形化界面），那么这个应该是个绝佳选择。网上也有很多安装图形化界面教程，但是很麻烦！！而且安装过程很慢&#