opencv4.5.1自学（6）——非线性滤波

1、中值滤波

中值滤波能在去除脉冲噪声、椒盐噪声的同时又能保留图像边缘细节，不过花费的时间较长。
opencv中函数原型：

CV_EXPORTS_W void medianBlur(InputArray src,OutputArray dst, int ksize)

第一个参数为输入图像，第二个参数为输出图像，第三个参数为孔径的尺寸，即像素领域。
使用实例：

//载入原图
Mat image=imread("1.jpg");
//进行中值滤波操作
Mat out;
medianBlur( image, out, 7);

2、双边滤波

双边噪声可以报存边沿的像素值，但不能将高频噪声清除干净。

加权系数w(i,j,k,l)取决于定义域核和值域核的乘积。
即：
opencv中参数原型：

CV_EXPORTS_W void bilateralFilter(InputArray src, OutputArraydst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, int borderType=BORDER_DEFAULT)

第三个参数为像素领域的直径，第四个参数是颜色空间滤波器的sigma值，这个参数的值越大，就表明该像素邻域内有更宽广的颜色会被混合到一起，第五个参数坐标空间中滤波器的sigma值，数值越大，意味着越远的像素会相互影响。
调用实例：

//载入原图
Mat image=imread("1.jpg");
//进行双边滤波操作
Mat out;
bilateralFilter( image, out, 25, 25*2, 25/2 );