ESP32小电视复刻（esp-idf）

建立esp-idf工程

参考

1. 添加自己的component时一直报错 “undefined reference to”

使用了很多方法都不行，起初以为是CMakeLists没有写对，按着乐鑫的官方文档一步一步重写还是报错。偶然看到说要去掉函数的static前缀，去掉之后编译通过。

2. “fatal error: esp_vfs_fat.h: No such file or directory”

在/component下使用命令创建新组件

idf.py create-component

自己的component当中使用了已经包装好的系统组件，我这里就是使用了fatfs组件，需要去到component的CMakeLists添加REQUIRES：

 //CMakeList.txt
 idf_component_register(SRCS "sd.c"
                     INCLUDE_DIRS "include"
                     REQUIRES fatfs)

3. 注意！！！ 添加新的component后，使用“idf.py fullclean”清除build重新编译

否则可能会出现“undefine reference to”错误

SD驱动

1. 换引脚

使用esp-idf当中的sd_card_example_main.c的简单驱动作为组件，esp-idf当中使用了GPIO2作为MISO，芯片重启时受到影响，根据稚晖君的提示MISO改到GPIO26，简单define一下就好：

#define PIN_NUM_MISO 26

2. SPI分配

参考
由于屏幕和SD卡都使用SPI通信，而esp-idf当中默认的的SPI都是HSPI，不更改的话在同时使用屏幕和SD时会产生冲突并报错：

设置SD驱动使用HSPI：

//注意DMA的使用可能会冲突，需要更改DMA通道
#define SPI_DMA_CHAN    2

spi_bus_initialize(HSPI_HOST/*host.slot*/, &bus_cfg, SPI_DMA_CHAN);

LVGL

1. ST7789

（1）移植LVGL库时报错 implicit declaration of function ‘gpio_pad_select_gpio’

st7789.c当中的函数gpio_pad_select_gpio要替换成函数gpio_reset_pin

（2）ST7789颜色显示调整

参考链接这个文章帮助很大，不过好像不是原出处，害怕以后找不到了，截图了几个配置图，侵删。


这里面选择驱动屏幕的是HSPI还是VSPI，按照我的这个设置屏幕这里使用VSPI。

（3）ST7789镜像

参考

在lvgl_tft文件夹当中找到st7789.c，在st7789_set_orientation() 函数当中更改写入MADCTL（0x36）当中的值，根据自己的情况调整:

//static void st7789_set_orientation(uint8_t orientation)函数中添加
uint8_t mirror;
mirror = 0x20;
st7789_send_cmd(ST7789_MADCTL);
st7789_send_data((void *) &mirror, 1);

2. 文件系统移植

使用~/esp32/项目名称/components/lvgl/examples/porting当中的移植模板，将它作为组件添加到项目当中。
文件系统的移植主要照搬的稚晖君的函数定义，复刻小电视时间比较赶，具体还不太理解。
拿到模板后主要有这几个地方需要更改：

#define SD_LETTER 'P'	//SD卡挂载字母

typedef FIL file_t;   	// 把FIL类型定义成file_t
typedef FF_DIR dir_t;   // 把DIR类型定义成dir_t

//具体函数的内容照抄，注意形参名可能不一样需要更改

移植好之后可以从SD卡读一张图片到屏幕上来测试是否成功。

3. 输入设备移植

（1）报错“Guru Meditation Error: Core 0 panic’ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.”

输入系统的移植有一个大坑，一定要把显示驱动初始化的语句放在输入设备之前不然会报错Guru Meditation Error: Core 0 panic’ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.

这里的错误提示引用到了非法地址，在网上查询后，这个错误通常在使用空指针寻址时发生。一番查找后发现

//lv_port_indev.c当中indev_encoder一直是空指针导致后来group设置时一直引用空指针触发错误

indev_encoder = lv_indev_drv_register(&indev_drv);

//lv_indev_t * lv_indev_drv_register(lv_indev_drv_t * driver)

if(driver->disp == NULL) driver->disp = lv_disp_get_default();

if(driver->disp == NULL) {
    LV_LOG_WARN("lv_indev_drv_register: no display registered hence can't attach the indev to "
                "a display");
   return NULL;
}

而lv_indev_drv_register()中会先检查显示驱动是否装载好，而我的输入设备初始化刚好在显示设备初始话之前，我推测可能会有影响，调整顺序后不再报错。不过我的串口控制台上并没有显示LV_LOG_WARN()当中的提示信息。这里还不太清楚怎么回事。

桌面框架

待续