准备工作
总结整个过程 自用
1.下载arm-none-eabi-gcc
下载地址
解压后在gcc-arm-none-eabi的bin文件下打开终端,把当前路径添加到PATH变量中:
echo export PATH=$PATH:$(pwd)
也可以在~目录下手动添加路径。
arm-none-eabi-gcc --version
检查版本,出现版本信息证明成功。
arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10-2020-q4-major) 10.2.1 20201103 (release)
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
2.JLink驱动
下载地址
选择版本6.5(最开始我下载的最新版本连不上我的盗版jlink),deb版本方便。
cd /opt/SEGGER/
这里面的两个文件夹包含的就是可执行文件。
3.STM32库文件
用的是F103的板子,去下载标准库然后解压。
下载地址
Makefile管理stm32工程
1.stm32库文件分析
Cortex-M3芯片支持文件:
core_cm3.c
core_cm3.h
寄存器定义中断向量定义:
stm32f10x.h
时钟配置:
system_stm32f10x.c
system_stm32f10x.h
启动文件:
startup_stm32f10x_hd.s
ld:小内存
md:中等内存
hd:大内存
Libraries里面是各种外设文件。
2.Makefile工程
文件夹构成
从刚才下载的标准库函数中选择相应的文件添加到stm32_temp_proj
- stm32_temp_proj
- cmsis
- core_cm3.c
- core_cm3.h
- stm32f10x.h
- system_stm32f10x.c
- system_stm32f10x.h
- doc
- lib
- inc
- src
- output
- startup
- startup_stm32f10x_hd.s
- user
- stm32f10x_it.c
- stm32f10x_it.h
- stm32f10x_conf.h
- main.c
- Makefile
- stm32_flash.ld
- cmsis
core_cm3.c文件当中有地方需要更改不然编译不能通过,因为GCC更新之后,对于源代码的错误的容忍性降低了。
//修改r为&r
__ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r"(value) );
编译过程
不理解工程的编译过程是没有办法写出Makefile的,startup文件由汇编写成包含必须的配置,LinkerScript在这里指stm32_flash.ld文件用来链接main.o和startup.o
Makefile
#project name
PROJ = syj_temp_test
#compiler and elf-to-bin&hex
CC = arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy
#cpu
CPUFLAGS = -mthumb -mcpu=cortex-m3
LDFLAGS = -T stm32_flash.ld -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=$(PROJ).map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
CFLAGS = $(INCFLAGS) -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER -Wall -g -o
#定义PWD变量存储路径
PWD = $(shell pwd)
#找到所有的.c文件
SRC = $(shell find ./ -name '*.c')
#找到所有的.o文件
OBJ = $(SRC:%.c=%.o)
#startup.s文件要带上路径
STARTUP_SRC = $(shell find ./ -name 'startup_stm32f10x_hd.s')
#startup.o文件要带上路径
STARTUP_OBJ = $(STARTUP_SRC:%.s=%.o)
INCFLAGS = -I $(PWD)/cmsis -I $(PWD)/lib/inc -I $(PWD)/user
OUTPUTFLAG = $(PWD)/output/
$(PROJ):startup_stm32f10x_hd.o $(OBJ)
$(CC) $^ $(CPUFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) $(OUTPUTFLAG)$(PROJ).elf
startup_stm32f10x_hd.o:./startup/startup_stm32f10x_hd.s
$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@
$(OBJ):%.o:%.c
$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@
#转换
bin:
$(OBJCOPY) $(OUTPUTFLAG)$(PROJ).elf $(OUTPUTFLAG)$(PROJ).bin
hex:
$(OBJCOPY) $(OUTPUTFLAG)$(PROJ).elf -Oihex $(OUTPUTFLAG)$(PROJ).hex
clean:
rm -f $(shell find ./ -name '*.o') $(shell find ./ -name '$(PROJ).*')
arm-none-eabi-objcopy用来将带有调试信息的.elf文件转化成可以下载的.bin和.hex文件。
不与Makefile在同一个目录的文件不可以直接打名称访问,需要加上路径。
JLink烧录
使用make bin或者make hex生成可以下载的文件,打开JLinkExe:
选择器件:
问号不能弹出期间选择窗口时,使用device命令后面跟上器件名称。
选择下载方式:
?
速度默认,提示已经链接上设备
使用loadfile或者loadbin命令下载到单片机:
#Syntax: loadfile <filename>, [<addr>]
loadfile /home/songyj/Embedded_Proj/stm32_temp_proj/output/syj_temp_test.hex, 0x8000000
下载成功:
JLink GDB调试
参见这个老哥的博客xxgui1992
JLinkGDBServer -if SWD -device STM32F103ZET6
新窗口中打开arm-none-eabi-gdb
target remote 127.0.0.1:2331
monitor halt
load /home/songyj/Embedded_Proj/stm32_temp_proj/output/syj_temp_test.elf
file /home/songyj/Embedded_Proj/stm32_temp_proj/output/syj_temp_test.elf
参考
Ubuntu上STM32开发之工程管理/Hexo
In Depth Analysis of an ARM Cortex-M4 Program/Terence Darwen
菜鸟初识STM32固件库文件夹/SnailDove
关于STM32F103 V3.5.0固件库stm32f10x_conf.h文件/baicai_c