ubuntu18.04下搭建stm32开发环境 记录

准备工作

总结整个过程 自用

1.下载arm-none-eabi-gcc

下载地址

解压后在gcc-arm-none-eabi的bin文件下打开终端，把当前路径添加到PATH变量中：

echo export PATH=$PATH:$(pwd)

也可以在～目录下手动添加路径。

arm-none-eabi-gcc --version

检查版本，出现版本信息证明成功。

arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10-2020-q4-major) 10.2.1 20201103 (release)
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

2.JLink驱动

下载地址

选择版本6.5（最开始我下载的最新版本连不上我的盗版jlink），deb版本方便。

cd /opt/SEGGER/

这里面的两个文件夹包含的就是可执行文件。

3.STM32库文件

用的是F103的板子，去下载标准库然后解压。
下载地址

Makefile管理stm32工程

1.stm32库文件分析

Cortex-M3芯片支持文件：
core_cm3.c
core_cm3.h

寄存器定义中断向量定义：
stm32f10x.h

时钟配置：
system_stm32f10x.c
system_stm32f10x.h

启动文件：
startup_stm32f10x_hd.s
ld:小内存
md:中等内存
hd:大内存

Libraries里面是各种外设文件。

2.Makefile工程

文件夹构成
从刚才下载的标准库函数中选择相应的文件添加到stm32_temp_proj

• stm32_temp_proj
  • cmsis
    • core_cm3.c
    • core_cm3.h
    • stm32f10x.h
    • system_stm32f10x.c
    • system_stm32f10x.h
  • doc
  • lib
    • inc
    • src
  • output
  • startup
    • startup_stm32f10x_hd.s
  • user
    • stm32f10x_it.c
    • stm32f10x_it.h
    • stm32f10x_conf.h
    • main.c
  • Makefile
  • stm32_flash.ld

core_cm3.c文件当中有地方需要更改不然编译不能通过，因为GCC更新之后，对于源代码的错误的容忍性降低了。

//修改r为&r
__ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r"(value) );

详见参考1Ubuntu上STM32开发之工程管理/Hexo

编译过程
不理解工程的编译过程是没有办法写出Makefile的，startup文件由汇编写成包含必须的配置，LinkerScript在这里指stm32_flash.ld文件用来链接main.o和startup.o

Makefile

#project name
PROJ = syj_temp_test

#compiler and elf-to-bin&hex
CC = arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY = arm-none-eabi-objcopy

#cpu 
CPUFLAGS = -mthumb -mcpu=cortex-m3
LDFLAGS  = -T stm32_flash.ld -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=$(PROJ).map -Wl,--gc-sections -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group
CFLAGS = $(INCFLAGS) -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER -Wall -g -o 

#定义PWD变量存储路径
PWD = $(shell pwd)
#找到所有的.c文件
SRC = $(shell find ./ -name '*.c')
#找到所有的.o文件
OBJ = $(SRC:%.c=%.o)

#startup.s文件要带上路径
STARTUP_SRC = $(shell find ./ -name 'startup_stm32f10x_hd.s')
#startup.o文件要带上路径
STARTUP_OBJ = $(STARTUP_SRC:%.s=%.o)

INCFLAGS = -I $(PWD)/cmsis -I $(PWD)/lib/inc -I $(PWD)/user

OUTPUTFLAG = $(PWD)/output/

$(PROJ):startup_stm32f10x_hd.o $(OBJ) 
	$(CC) $^ $(CPUFLAGS) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) $(OUTPUTFLAG)$(PROJ).elf
startup_stm32f10x_hd.o:./startup/startup_stm32f10x_hd.s
	$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@
$(OBJ):%.o:%.c
	$(CC) -c $^ $(CPUFLAGS) $(CFLAGS) $@

#转换
bin:
	$(OBJCOPY) $(OUTPUTFLAG)$(PROJ).elf $(OUTPUTFLAG)$(PROJ).bin
hex:
	$(OBJCOPY) $(OUTPUTFLAG)$(PROJ).elf -Oihex $(OUTPUTFLAG)$(PROJ).hex

clean:
	rm -f $(shell find ./ -name '*.o') $(shell find ./ -name '$(PROJ).*') 

arm-none-eabi-objcopy用来将带有调试信息的.elf文件转化成可以下载的.bin和.hex文件。
不与Makefile在同一个目录的文件不可以直接打名称访问，需要加上路径。

JLink烧录

使用make bin或者make hex生成可以下载的文件，打开JLinkExe：

选择器件：

问号不能弹出期间选择窗口时，使用device命令后面跟上器件名称。
选择下载方式：
？
速度默认，提示已经链接上设备

使用loadfile或者loadbin命令下载到单片机：

#Syntax: loadfile <filename>, [<addr>]
loadfile /home/songyj/Embedded_Proj/stm32_temp_proj/output/syj_temp_test.hex, 0x8000000

下载成功：

JLink GDB调试

参见这个老哥的博客xxgui1992

JLinkGDBServer -if SWD -device STM32F103ZET6

新窗口中打开arm-none-eabi-gdb

target remote 127.0.0.1:2331
monitor halt
load /home/songyj/Embedded_Proj/stm32_temp_proj/output/syj_temp_test.elf
file /home/songyj/Embedded_Proj/stm32_temp_proj/output/syj_temp_test.elf

参考

Ubuntu上STM32开发之工程管理/Hexo
In Depth Analysis of an ARM Cortex-M4 Program/Terence Darwen
菜鸟初识STM32固件库文件夹/SnailDove
关于STM32F103 V3.5.0固件库stm32f10x_conf.h文件/baicai_c