STM32F407-串口数据传送

一、串口基础

1.常用的串口相关寄存器

• USART_SR状态寄存器
• USART_DR数据寄存器
• USART_BRR波特率寄存器

2.串口操作相关库函数（省略入口参数）

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能

void USART_Cmd();//使能串口

void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，

DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

 

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位

void USART_ClearFlag();//清除状态标志位

ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位

void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

 

3.状态寄存器

第10-31位保留，硬件强制为0

第5位：RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。

第6位：TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写USART_DR。2）直接向该位写 0。

 读取串口状态的函数是：FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；

例如：

判断读寄存器是否非空(RXNE)，操作库函数的方法是：USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);

 

4.数据寄存器

 

5.串口配置的一般步骤

①串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();      

GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();

② 引脚复用映射：      GPIO_PinAFConfig();

③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF

④串口参数初始化：USART_Init();

⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）       NVIC_Init();       USART_ITConfig();

⑥使能串口:USART_Cmd(); ⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

⑧串口数据收发：

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

⑨串口传输状态获取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(); void USART_ClearITPendingBit();

 

二、实例编写

1.宏观变量定义

#define USART_REC_LEN   200      //定义最大接收字节数 200  

u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];               //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符  

 u16 USART_RX_STA;                 //接收状态标记    

 

在这里定义了16位的USART_RX_STA，其中0-13位用于接收数据，第14位用于进行判断0x0d标志，若接收到了置1，反之置0，第15位用于判断接收完成标志，即第14位确定收到0x0d标志后，再进行判断，若收到了0x0a标志，则将该位置为1

2.main函数编写

int main(void)
{ 
 
	u8 t;
	u8 len;	
	u16 times=0;  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//将中断优先级分组2,2位响应，2位抢断
	delay_init(168);		//延时初始化
	uart_init(115200);	//波特率两边要一致，这里设置为115200，若不一致则会产生乱码
	LED_Init();		  		//初始化LED 
	while(1)
	{
    //STA为16位，与0x8000与，即判断接收到的数据第15位是否为1，即是否接收到完成
		if(USART_RX_STA&0x8000)  

		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//接收到的数据长度保存到len中
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
                //将BUF中保存的数据发送到串口1
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);        
                //等待发送结束
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
			}
			printf("\r\n\r\n");
			USART_RX_STA=0;    //STA清0，以便于下次接收
		}
            else    //没有接收到完整结束标志或只接收到一个，跳入else，循环打印提示信息
		{
			times++;
			if(times%200==0)
            printf("输入数据，以回车键结束\r\n");  
			if(times%30==0)
            LED0=!LED0;//LED闪烁，系统正在运行
			delay_ms(10);   
		}
	}
}

 

乱码示例：