空间变换
qq_41581307
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
空间旋转矢量的求法(理解)
1 声明:以下内容只是作者的观点,没有经过严格的逻辑证明,欢迎大家批评指正2 空间旋转过程的理解我们先来看一下平面内的旋转有什么性质,下图是平面中旋转的过程从a绕点o转到a0,可知点o在线段aa0的垂直平分线上,由此我们可以猜想空间中的旋转的旋转轴是不是在垂直平分面上呢,图答案是肯定的,旋转前后两对应点到旋转轴的距离相等,这就是垂直平分面,那么我们有两组对应点是不是就可以求出旋转矢量呢图一般情况下,旋转矢量可以根据两个面的交线求得,但有一个特殊的情况,这两个垂直平.原创 2020-05-16 17:24:42 · 4940 阅读 · 0 评论 -
已知空间中ABC3点坐标与到D点的距离,求D点坐标
1.综述分析这个这个问题,时间上是一个空间变换问题,可以通过旋转矩阵,4元数等方法解决。这篇文章提供一个采用轴角方法解决这个问题的方法,没有上述方法好,代码用python实现,采用的右手坐标系2.主要步骤将四面体ABCD平移,使A与坐标原定重合, 旋转四面体,使AB与坐标系y轴重合,记录旋转轴n1和角度sita1 绕y轴选装四面体,使平面ABC位于xoy面内,记录旋转轴n2和角度sita2 根据四面体的边长,可以求出当前位置D的坐标, 反解D坐标3.核心步骤1、轴角旋转原创 2020-05-10 03:03:33 · 3064 阅读 · 2 评论