作业需要,需要在单片机上显示距离与ad值大小的关系,理论推倒得到这两个的关系是抛物线,因此查书写了这段c语言程序。
具体的证明过程我也不会,书上提到了对于抛物线采用多项式拟合的方法,好像是将x,x^2,看成了两个变量。
但核心公式只有一个,下面这个正则方程组
把上面这个方程简写成 xa=y(x、a、y分别对应一个矩阵)可以得到a=x^(-1)y
其中x^(-1)表示x的逆矩阵
具体的算法步骤是
1.求x的伴随矩阵
2.对矩阵x进行行列式操作
3.x的逆矩阵=x的伴随矩阵/x的行列式的值
4计算x^(-1)y
在下面的代码中对求伴随矩阵进行了简化,减少了一点运算量。
#include "stdio.h"
#ifndef uint8
#define uint8 unsigned short int
#endif
char Least_Squarel_Linear_Fit_y_2a0_4a1x_4a2xx(float *x,float *y,uint8 n,float *a0,float *a1,float *a2)
{
float temp=0;
float x0=n,x1=0,x2=0,x3=0,x4=0,x0y1=0,x1y1=0,x2y1=0;//表示各项的求和
float x0x2,x0x3,x0x4,x1x1,x1x2,x1x3,x1x4,x2x2,x2x3,x2x4,x3x3;
float a_banshui[3][3],a_ni[3]