UDS基本看法

1、前言

UDS基本做汽车软件的项目都会接触到。对于新人来说基本都很迷茫。这篇文章我想写一下关于UDS的内容，和作为新人怎么去理解UDS。

2、UDS是什么。

一般课本或者教程上面自己去看。

我这边说一下基本的内容，UDS可以是基于LIN也可以是基于CAN、CANFD的。常见是CAN和CANFD。CAN和CANFD有一些区别。具体在后面说。

先说CAN。

CAN如果作为UDS 报文长度必须是8个Byte。也就是说我们要关心内容有两个，报文的ID和报文内容，整车上给每一个带诊断的ECU一个诊断ID（诊断地址），称为物理地址，也叫物理寻址。叫法不同而已。还有一个功能地址，及按照功能给的地址。这个地址是大家都有的，只要支持都要相应的ID，一般整车用这个地址来发静默或者开启什么服务了。

下面是CAN UDS报文

ID     报文

xx     cc cc cc cc cc cc cc cc

ID不做说明，记住  我们第一步调通CAN报文，让我们的ECU能够读取报文或者发出报文就可以了

。

第一步、UDS报文格式

 cc cc cc cc cc cc cc cc

红色：这个位置表示后面有效数据的数量，不包括红色的自己

蓝色：表示服务ID

蓝色后面一个byte表示子服务

理解这个之后，就可以进入正题了。

有哪一些服务：

我们看标准或者别人说的文章说，简单说一下。

结合实际的报文

Tx：02 10 01 cc cc cc cc  cc（cc表示填充位，实际开发过程中填充会有要求，要看规范，不可省）

Rx：06 50 01 00 32 00 c8 00

这里02 表示后面有效数据的长度，10表示服务ID $10服务 01表示子服务

$10服务是表示各种不同的权限。

-----------20231109 更新，后面明天更新