STM32开发系列之寄存器（二）GPIO口位带操作实现

最新推荐文章于 2024-08-08 20:59:18 发布

梦醒沙场

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 寄存器

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位带操作顾名思义就是可以单独对CPU寄存器某个位进行读写操作，采取这种方式，将会大大减少我们写代码的难度，不用像上篇博客那样进行与或运算和移位，降低了出错的可能性。如果之前有使用过8051单片机的话，应该体会过这种操作的好处。
例如，在51单片机中，P1.0上挂了一个灯，我们想要他点亮，可以直接P1.0=0或者P1.0=1这样写，直接对P1端的某个IO口进行操作。但在STM32中并不允许这样操作，而为了在STM32中实现类似51那样的操作，就引入了位带操作这种机制。
在学习位带操作时，我们可以参考下Cortex-M3权威指南这份文档，从83页开始对位带操作的原理有很详细的讲解，在这里，我就不想将文档里的东西再照搬一遍，就说下我自己对这个位带操作机制的理解。
我们还是以上篇的按键控制LED灯为例，上一篇中写到GPIOB->CRL |= 0X00300000;，这一句我们还可以地址这样来写（*volatile unsigned long)0X4001 0C00 = (3<<20)|(0<<22);//这里暂时不管其他位，为什么这样写呢？我们先打开STM32的参考手册，在里面看到这样的一个表格
在这里插入图片描述

从以上图片我们看到GPIOB的起始地址为0X40010C00，且CRL寄存器的偏移地址为0X00,，这样GPIOB的CRL寄存器的地址便是0X40010C00，再接着我们看到CRL控制GPIOB5的bit为20、21、22、23，给这四个bit进行赋值。

配置好CRL后，我们就要控制GPIOB5的输出高低电平，原理跟CRL一样，先找出ODR寄存器的地址，再赋值。

（*volatile unsigned long)0X4001 0C0C = 1<<5;

然后我们要开启GPIOB的时钟，就要先找到APB2ENR寄存器的地址，在文档中我们找到RCC在位带区的地址为0x4002 1000,且RCC->APB2ENR的偏移地址为0x18，所以（*volatile unsigned long)0x4002 1018 = 1<<3;，就这样我们完成了点亮LED灯。但在实际操作上，我们基本不会看到这样写代码，更多的是看到如下代码，原理也跟上面所说的差不多。

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

BITBAND（）是根据ST官方提供的别名区地址计算公式

AliasAddr＝ 0x42000000+((A‐0x40000000)*8+n)*4 =0x42000000+ (A‐0x40000000)*32 + n*4

来得到某个比特的别名区地址，“*4”表示一个字为4 个字节，“*8”表示一个字节中有8 个比特，addr为GPIO寄存器的别名区地址，bitnum为GPIO上第几个口。 MEM_ADDR（）则是将地址转为指针，这样，我们就可以来对IO口进行以下的定义

#define GPIOA_ODR_ADDR    (0x4001 0800+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_ADDR    (0X4001 0C00+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_ADDR    (0x4001 1000+12) //0x4001100C
#define PAOUT(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAIN(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 
#define PBOUT(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBIN(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 
#define PCOUT(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCIN(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入

实际上，在stm32f10x.h里已经有对GPIOA~G的别名区地址的宏定义，可以直接调用，不用自己去查。
现在我们采用位带操作来写下按键控制LED灯：

//LED初始化
RCC->APB2ENR|=1<<3;       
 GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; 
 GPIOB->CRL|=0X00300000;     
 PBOUT（5） = 1;                   //  GPIOB->ODR |= 1<<5; 
 //按键初始化
 RCC->APB2ENR|=1<<6;       
 GPIOE->CRL&=0XFFF0FFFF;    
 GPIOE->CRL|=0X00080000;        
 PEOUT(4) = 1;                    //   GPIOE->ODR   |= 1<<4;
//按键扫描
if(PEIN(4) == 0)                  //(GPIOE->IDR&0x10)>>4
 {
 	PBOUT(5) = 0;             //GPIOB->ODR |= ~(1<<5)
 }
 else{
  PEOUT(5)=1;                     //  GPIOB->ODR |= 1<<5; 
 }

最后说句，学位带操作时，自己根据公式算下别名区地址，会比较容易搞懂，单纯看，有时会越看越晕。