![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros
文章平均质量分 57
NeRF_er
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
使用小觅相机录制指定话题的数据集
1 开启小觅相机(安装好相机的SDK)source ./wrappers/ros/devel/setup.bashroslaunch mynteye_wrapper_d display.launch2 查看话题rostopic list红色的圈为需要录制的指定话题,分别对应小觅相机的深度图和彩色图3 录制话题录制bag名称为 sequences 的 bag 包,指定话题为** /mynteye/left/image_color 和 /mynteye/depth/image_raw **原创 2021-12-06 22:40:59 · 429 阅读 · 0 评论 -
读取PCD文件的点云并在 RVIZ显示
1. 创建功能包 catkin_init 之类的代码2. src 源文件如下 :#include <ros/ros.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl_conversions//pcl_conversions.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <iostream>原创 2021-11-07 11:27:37 · 2804 阅读 · 0 评论