ORB_SLAM2_SSD_Semantic 运行的时候出现了Segmentation fault ，Tracking无法初始化

最新推荐文章于 2024-01-26 11:26:27 发布
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分类专栏： slam
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ORB_SLAM2_SSD_Semantic 运行的时候出现了Segmentation fault

辛辛苦苦把这个工程的文件配置好了，但是在运行的时候报错：
Light Tracking homo not working because Tracking is not initialized…
新地图创建成功 new map ,具有 地图点数 : 946 地图点 points
Tracking homo faild…
Segmentation fault (core dumped)
在我的新配置的电脑上面也不顶用 ，网上有人说可以把CmakeList 里面的 -march=native -O3 删除掉，但是我这样做了，却还是没有成功的解决这个问题。程序运行起来会闪退，如果有人解决了这个问题。马上再留言中说一下，万分感谢。

在这里插入图片描述

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1. 首先，确保你已经安装了ORB-SLAM2和SSD-Semantic的依赖库和软件包。这包括：OpenCV，Eigen3，Pangolin，Boost，CMake等。 2. 下载ORB-SLAM2-SSD-Semantic的源代码，可以从GitHub上下载。 3. 创建一个build目录，用于编译ORB-SLAM2-SSD-Semantic。 4. 进入build目录，并执行cmake命令： ``` cd build cmake .. -DUSE_ROS=OFF -DUSE_SSDEP=ON -DUSE_SSDSEMANTIC=ON ``` 其中，USE_ROS设置为OFF表示不使用ROS；USE_SSDEP设置为ON表示使用SSD-Semantic的依赖库；USE_SSDSEMANTIC设置为ON表示编译ORB-SLAM2-SSD-Semantic。 5. 执行make命令编译ORB-SLAM2-SSD-Semantic： ``` make -j4 ``` 其中，-j4表示使用4个线程进行编译。 6. 编译完成后，在build目录中可以找到ORB-SLAM2-SSD-Semantic的可执行文件。 注意：编译过程中可能会出现一些错误，需要根据错误提示进行调整。有些错误可能需要重新安装某些依赖库或软件包。
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