OpenCV 学习笔记（一）Mat

      Opencv是由C语言实现的，实际上它使用的结构体也是遵循面向对象思想设计的，IplImage由CvMat派生

而CvMat由CvArr派生。Mat 是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等

信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数）的指针。

 Mat矩阵头：包括

typedef struct CvMat
{
    int type;
    int step;


    /* for internal use only */
    int* refcount;
    int hdr_refcount;


    union
    {
        uchar* ptr;
        short* s;
        int* i;
        float* fl;
        double* db;
    } data;


#ifdef __cplusplus
    union
    {
        int rows;
        int height;
    };


    union
    {
        int cols;
        int width;
    };
#else
    int rows;
    int cols;
#endif


}
CvMat;

 每个 Mat 对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。而拷贝构造

函数则 只拷贝信息头和矩阵指针 ，而不拷贝矩阵。

Mat 不但是一个很赞的图像容器类，它同时也是一个通用的矩阵类，所以可以用来创建和操作多维矩阵

直接从图片读入；使用拷贝构造函数；使用赋值运算符；

Mat A, C;                                       // 只创建信息头部分
 A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // imread读取图像（第一个参数为图像路径需传入,第二个是图像颜色类型

 Mat B(A);                                 // 使用拷贝构造函数

 C = A;                                    // 赋值运算符

Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); //对A创建一个RIO感兴趣区域 
Mat E = A(Range:all(), Range(1,3)); // 使用range函数利用A的行列赋值给

 以上代码中的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一一个数据矩阵，最后一个使用Mat的对象会负责清理。

如果想拷贝矩阵本身(不只是信息头和矩阵指针)，这时可以使用函数 clone() 或者 copyTo()。

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

使用Mat矩阵图像容器类的构造函数创建Mat类对象

    //【1】载入原始图像1.jpg
    Mat srcImg=imread("1.jpg",1);
    //【2】创建一个和原始图像srcImg高和宽一致的8位无符号单通道的灰度图片容器,并且初始化图片为白色255
    Mat grayImg(srcImg.rows,srcImg.cols,CV_8UC1,Scalar(255));

为已经存在的IplImage指针创建信息头

    //【1】声明IplImg指针
    IplImg* imgTopDown; 
    //【2】将图片加载到内存中
    imgTopDown=cvLoadImage("1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    //【3】为已经存在的imgTopDown指针创建信息头
    //【4】转换IplImage*--->Mat
    Mat mtx(imgTopDown);

利用Create()函数创建Mat矩阵图像容器类的对象

    //【1】载入原始图像1.jpg
    Mat srcImg=imread("1.jpg",1);
    //【2】创建一个和原始图像srcImg高和宽一致的8位无符号单通道的灰度图片容器,并且初始化图片为白色255
    Mat dstImg.create(srcImg.rows,srcImg.cols,CV_8UC1);

• Matlab风格的函数创建Mat矩阵图形容器类的对象

    //! Matlab-style matrix initialization
    static MatExpr zeros(int rows, int cols, int type);
    static MatExpr zeros(Size size, int type);
    static MatExpr zeros(int ndims, const int* sz, int type);
    static MatExpr ones(int rows, int cols, int type);
    static MatExpr ones(Size size, int type);
    static MatExpr ones(int ndims, const int* sz, int type);
    static MatExpr eye(int rows, int cols, int type);
    static MatExpr eye(Size size, int type);
    //【1】载入原始图像1.jpg
    Mat srcImg=imread("1.jpg",1);
    //【2】创建一个和原始图像srcImg高和宽一致的8位无符号单通道的灰度图片容器,并且初始化图片为白色255
    Mat dstImg=Mat::zeros(srcImg.rows,srcImg.cols,CV_8UC3);
    Mat dstImg=Mat::ones(srcImg.rows,srcImg.cols,CV_8UC3);
    Mat dstImg=Mat::eye(srcImg.rows,srcImg.cols,CV_8UC3);

type--所创建图像/矩阵的类型

这里的type可以是任何的预定义类型，预定义类型的结构如下所示:

    CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>

     1--bit_depth---比特数---代表8bite,16bites,32bites,64bites---举个例子吧--比如说,如
        如果你现在创建了一个存储--灰度图片的Mat对象,这个图像的大小为宽100,高100,那么,现在这张
        灰度图片中有10000个像素点，它每一个像素点在内存空间所占的空间大小是8bite,8位--所以它对
        应的就是CV_8
     2--S|U|F--S--代表---signed int---有符号整形
               U--代表--unsigned int--无符号整形
               F--代表--float---------单精度浮点型
     3--C<number_of_channels>----代表---一张图片的通道数,比如:
         1--灰度图片--grayImg---是--单通道图像
         2--RGB彩色图像---------是--3通道图像
         3--带Alph通道的RGB图像--是--4通道图像

---

    --通过上面的讲解,现在，我们解读一下OpenCv的源代码:

//【1】CV_8UC1---则可以创建----8位无符号的单通道---灰度图片------grayImg
#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
#define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
//【2】CV_8UC3---则可以创建----8位无符号的三通道---RGB彩色图像---colorImg 
#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
//【3】CV_8UC4--则可以创建-----8位无符号的四通道---带透明色的RGB图像 
#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)

原博客：http://blog.csdn.net/maweifei/article/details/51221259